奇瑞汽车股份有限公司祁林星获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆行驶的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809976.3，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权车辆行驶的控制方法、装置及存储介质是由祁林星;胡文彬;周颖设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了车辆行驶的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：采集车辆前方道路的视频图像；从视频图像提取前方车辆的边缘信息，前方车辆的边缘信息包括前方车辆的底部边缘线；计算前方车辆的底部边缘线的垂向跳动量；基于垂向跳动量确定车辆前方道路的坑洼程度，坑洼程度包括不存在坑洼、轻度坑洼和重度坑洼；响应于坑洼程度为轻度坑洼或重度坑洼，对车辆的垂向控制进行调节。提前做好应对前方坑洼路面的准备，实现车辆对路面坑洼程度的预测和适应，在控制成本和能耗的情况下，提高汽车在坑洼路况下行驶的安全性和稳定性。
本发明授权车辆行驶的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集车辆前方道路的视频图像； 从所述视频图像提取前方车辆的边缘信息，所述前方车辆的边缘信息包括所述前方车辆的底部边缘线； 基于所述底部边缘线与所述车辆所在路面的预设线之间的瞬时角度和垂直距离计算垂向跳动量，所述预设线位于所述视频图像的画面的固定位置；和或 基于所述底部边缘线的高度变化量计算所述垂向跳动量； 自动驾驶控制器持续对所述车辆的底部边缘线的垂向跳动量进行监测； 如果在一定时长内所述垂向跳动量大于第一高度阈值的次数不超过一定次数，所述自动驾驶控制器确定所述车辆前方道路的坑洼程度为不存在坑洼；如果所述垂向跳动量大于所述第一高度阈值且小于或等于第二高度阈值的次数超过一定次数，所述自动驾驶控制器确定前方路面轻度坑洼；如果所述垂向跳动量大于所述第二高度阈值的次数超过一定次数，所述自动驾驶控制器确定前方路面重度坑洼； 响应于所述坑洼程度为所述轻度坑洼或所述重度坑洼，对所述车辆的垂向控制进行调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励