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龙图腾网获悉深圳航天科技创新研究院申请的专利一种可重构的反作用飞轮力矩控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796314.7，技术领域涉及：B64G1/28；该发明授权一种可重构的反作用飞轮力矩控制系统是由徐春剑;孔翔;饶勇涛;龙晖设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重构的反作用飞轮力矩控制系统在说明书摘要公布了：本发明的一种可重构的反作用飞轮力矩控制系统，包括数据获取单元、模型构建单元、飞轮评估单元、轨迹预测单元和力矩控制单元，获取反作用飞轮和冗余飞轮的运行数据构建飞轮DIKW模型，应用DIKW知识图谱对数据进行存储、识别以及转换，可以准确获得每个反作用飞轮的使用状态，进而评估得到需要替换的反作用飞轮和冗余飞轮，而后通过航天器的运行轨迹可以获得最佳替换节点，在最佳替换节点替换反作用飞轮和冗余飞轮时，可以最大限度的减少对航天器姿态的干扰，通过替换反作用飞轮后，可以将反作用飞轮的使用调度成一致的状态，避免其中一个反作用飞轮过度使用损坏影响到整个航天器的使用，最终通过对反作用飞轮的力矩进行控制以实现航天器的正常运行。

本发明授权一种可重构的反作用飞轮力矩控制系统在权利要求书中公布了：1.一种可重构的反作用飞轮力矩控制系统，其特征在于，包括： 数据获取单元，用于采集反作用飞轮的实时运行数据，并获取反作用飞轮和冗余飞轮的历史运行数据； 模型构建单元，用于根据性能参数、实时运行数据、历史运行数据构建飞轮DIKW模型； 飞轮评估单元，用于应用飞轮DIKW模型获取反作用飞轮和冗余飞轮的使用状态，基于使用状态确定待替换的冗余飞轮以及被替换的反作用飞轮； 轨迹预测单元，用于预测航天器的运动轨迹以及姿态，并获取最佳替换节点； 力矩控制单元，用于在最佳替换节点将待替换的冗余飞轮和被替换的反作用飞轮进行替换，并对所有使用中的反作用飞轮进行力矩反馈控制； 所述数据获取单元、模型构建单元、飞轮评估单元、轨迹预测单元以及力矩控制单元依次数据连接，所述飞轮评估单元与力矩控制单元数据连接； 所述模型构建单元的执行步骤包括： 步骤S21、获取反作用飞轮以及冗余飞轮的性能参数，将性能参数映射为第一类型化资源，所述性能参数包括最大输出力矩、转动惯量、允许的转速范围、效率曲线； 步骤S22、将实时运行数据和历史运行数据分别映射成第二类型化资源以及第三类型化资源； 步骤S23、根据第一类型化资源、第二类型化资源以及第三类型化资源构建飞轮DIKW模型； 所述飞轮评估单元的执行步骤包括： 步骤S31、运用飞轮DIKW模型的数据层对性能参数、实时运行数据以及历史运行数据进行数据整合； 步骤S32、运用飞轮DIKW模型的信息层对整合后的数据进行性能指标关联以及运行模式分析； 步骤S33、运用飞轮DIKW模型的知识层构建评估模型，并通过评估模型基于性能指标关联和运行模式分析结果评估反作用飞轮和冗余飞轮的使用状态； 步骤S34、运用飞轮DIKW模型的智慧层根据评估结果查询得到使用状态较好的冗余飞轮以及使用状态较差的反作用飞轮，并输出为待替换的冗余飞轮以及被替换的反作用飞轮。

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