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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种基于全电动锚杆钻机的施工作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574246.X，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种基于全电动锚杆钻机的施工作业方法是由金江;周廷;周旭;康鹏;张云波;米豪鼎;孟震宇;杨小凤;安飞;张福祥;安四元;张东宝;李建厂;朱振天;张礼才设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全电动锚杆钻机的施工作业方法在说明书摘要公布了：本公开了一种基于全电动锚杆钻机的施工作业方法。全自动锚杆钻机用于自动在巷道内完成钻杆钻孔以及锚杆安装。全电动锚杆钻机包括第一电动滑台、机架、第二电动滑台、钻箱总成、第一取放装置、第二取放装置、顶板组件和电控系统。本公开中的锚杆钻机采用全电动控制及动作，可根据工作状态自动调整钻机工作参数，并可存储钻杆及一根内置药卷的锚杆，可实现一键自动施工，完成锚杆钻孔及锚杆安装。

本发明授权一种基于全电动锚杆钻机的施工作业方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全电动锚杆钻机的施工作业方法，用于在巷道内完成钻杆钻孔以及锚杆安装；其特征在于，所述全电动锚杆钻机包括： 第一电动滑台； 机架，安装于所述第一电动滑台； 第二电动滑台，安装于所述机架的下部； 钻箱总成，安装于所述第二电动滑台，并用于驱动所述钻杆钻动； 第一取放装置，安装于所述机架的上部，用于抓取和释放所述钻杆；所述第一取放装置包括：旋转电机，设置于所述机架上；旋转座，与所述旋转电机的输出轴连接；夹持组件，设置于所述旋转座上，用于夹取或释放所述钻杆；所述第一取放装置还包括固定座和连接销轴；所述固定座安装于所述机架的右侧；所述旋转电机固定安装于所述固定座；所述旋转座通过所述连接销轴转动安装于所述机架；其中，所述固定座向前延伸，以使得所述旋转电机的输出轴位于所述机架的右前方； 第二取放装置，安装于所述机架的上部，并与所述第一取放装置相对设置，所述第二取放装置用于抓取和释放所述锚杆； 顶板组件，安装于所述机架的顶端，用于所述全电动锚杆钻机在作业时的固定； 电控系统，用于控制所述第一电动滑台、所述第二电动滑台、所述钻箱总成、所述第一取放装置和所述第二取放装置； 其中，所述全电动锚杆钻机作业步骤如下： 步骤1：所述电控系统控制所述第一电动滑台以实现所述机架上升，直至顶板组件与所述巷道插接固定； 步骤2：所述电控系统控制所述第一取放装置抓取所述钻杆并将所述钻杆移动至工作位置；所述电控系统通过所述旋转电机控制所述旋转座转动以及通过控制所述夹持组件，以实现抓取所述钻杆并将所述钻杆移动至所述工作位置； 步骤3：所述电控系统通过所述第二电动滑台控制所述钻箱总成上升以实现所述钻箱总成与所述钻杆连接；并当所述钻箱总成与所述钻杆连接时，所述电控系统控制所述第一取放装置释放所述钻杆； 步骤4：所述电控系统继续通过所述第二电动滑台控制所述钻箱总成上升，以及通过所述钻箱总成控制所述钻杆钻动，直至完成钻孔作业； 步骤5：所述电控系统通过所述第二电动滑台控制所述钻箱总成下降以使得所述钻杆退出所述钻孔；所述第一取放装置抓取所述钻杆，并将所述钻杆移动至其初始位置，其中，当所述第一取放装置抓取所述钻杆时，所述电控系统控制所述钻箱总成断开其与所述钻杆的连接； 步骤6，所述电控系统控制所述第二取放装置抓取所述锚杆并将所述锚杆移动至所述工作位置； 步骤7：所述电控系统通过所述第二电动滑台控制所述钻箱总成上升以实现所述钻箱总成与所述锚杆连接；并当所述钻箱总成与所述锚杆连接时，所述电控系统控制所述第二取放装置释放所述锚杆； 步骤8：所述电控系统继续通过所述第二电动滑台控制所述钻箱总成上升，以推动所述锚杆进入所述钻孔直至所述锚杆深入至指定位置； 步骤9：所述电控系统通过所述钻箱总成拧紧锚杆螺母以实现所述锚杆的安装。

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