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龙图腾网获悉湖南华南光电科技股份有限公司申请的专利导引头识别跟踪机动目标的方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411537364.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权导引头识别跟踪机动目标的方法、装置、电子设备及介质是由杨琼;李继泉;熊晖东;宾钊;陈俊杰;雷中兴;方凤;姚思远;贺苏强设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本导引头识别跟踪机动目标的方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了导引头识别跟踪机动目标的方法、装置、电子设备及介质，应用于导引头，方法包括：对机动目标各第一初始图像进行预处理，基于预处理后的各第一初始图像和改进YOLO神经网络模型进行第一目标识别检测；若第一次检测到机动目标，确定机动目标的移动状态信息与下一帧的预测位置的匹配结果；若匹配成功，控制导引头在第一场景中跟踪机动目标，直至进入第二场景；采用改进YOLO神经网络模型在第二场景中对机动目标进行第二目标识别检测；若再次检测到机动目标，控制导引头对准机动目标直至接触机动目标；若匹配不成功，触发改进YOLO神经网络模型重新进行目标识别检测，降低了目标识别跟踪的复杂度，提高了识别跟踪准确率。

本发明授权导引头识别跟踪机动目标的方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种导引头识别跟踪机动目标的方法，其特征在于，应用于导引头，包括： 获取机动目标在第一场景的多帧第一初始图像； 对接收的各所述第一初始图像进行预处理，获得预处理后的各第一初始图像； 基于所述预处理后的各第一初始图像和训练好的第一YOLO神经网络模型对所述机动目标进行第一目标识别检测； 若在各所述第一初始图像中第一次检测到所述机动目标，基于所述机动目标的移动状态信息和追踪器，确定所述机动目标的所述移动状态信息与所述机动目标在下一帧的预测位置的匹配结果； 若所述机动目标的所述移动状态信息与所述机动目标在下一帧的预测位置匹配成功，控制所述导引头在所述第一场景中跟踪所述机动目标，直至所述机动目标进入第二场景，所述第二场景为所述机动目标进入所述第一场景之外的任一场景； 基于所述机动目标在所述第二场景的各第二初始图像和训练好的第二YOLO神经网络模型对所述机动目标进行第二目标识别检测； 若在各所述第二初始图像中再次检测到所述机动目标，控制所述导引头对准所述机动目标直至接触所述机动目标； 若所述机动目标的所述移动状态信息与所述机动目标在连续N帧的预测位置匹配不成功，触发所述训练好的第一YOLO神经网络模型或所述训练好的第二YOLO神经网络模型对所述机动目标重新进行目标识别检测； 其中，N≧3，所述第一YOLO神经网络模型和所述第二YOLO神经网络模型均为改进YOLO神经网络模型。

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