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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于底盘重力缓冲整合的车辆扭矩分配控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861747.6，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权基于底盘重力缓冲整合的车辆扭矩分配控制方法及系统是由付鹏;何俊光;沈伟翔设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于底盘重力缓冲整合的车辆扭矩分配控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于纯电或混动新能源汽车ESP及动总技术领域，提供了一种基于底盘重力缓冲整合的车辆扭矩分配控制方法及系统，根据方向盘角度判断车辆是否转弯，以及判断底盘平整度是否超出预设值，在转弯和底盘平整度超出预设值时，增加对应车轮的扭矩分配；且增加对应车轮的扭矩分配时，根据底盘平整度、减震变形程度以及底盘自身重力，通过多因素分析确定扭矩分配增加值的调整参数，利用所述调整参数对预设的扭矩分配增加量进行调整；通过对底盘平整度的考虑，提高了驱动扭矩分配器工作对复杂路况适应性，提高了稳定性，以及通过调整参数提高了驱动扭矩分配器工作时的能源管理精准度，保证了车辆整体性能。

本发明授权基于底盘重力缓冲整合的车辆扭矩分配控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于底盘重力缓冲整合的车辆扭矩分配控制方法，其特征在于，包括： 获取方向盘角度，底盘平整度以及四个车轮的减震变形程度； 根据所述方向盘角度判断车辆是否转弯，以及判断所述底盘平整度是否超出预设值，如果出现转弯和所述底盘平整度超出预设值中的至少一个，则增加对应车轮的扭矩分配，否则，扭矩分配情况不变； 其中，增加对应车轮的扭矩分配时，根据所述底盘平整度、所述减震变形程度以及底盘自身重力，通过多因素分析确定扭矩分配增加值的调整参数；利用所述调整参数对预设的扭矩分配增加量进行调整；获取预设在底盘中间位置第一高度传感器组的高度平均值，以及分别靠近四个车轮的第二高度传感器组、第三高度传感器组、第四高度传感器组和第五高度传感器组的高度平均值；确定第二高度传感器组、第三高度传感器组、第四高度传感器组和第五高度传感器组对应高度平均值，与第一高度传感器组对应高度平均值的四个差值，并判断最大差值是否超出预设范围，如果是，则增加最大差值对应车轮的扭矩分配；所述扭矩分配增加量为： 其中，为预设的扭矩分配增加量；为调整参数；为高度平均值，i常数；为第一高度传感器组的高度平均值；为减震变形后长度；为减震常态下长度；为底盘重力；为整车重力；、和为预设参数。

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