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天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院;天森智控(天津)科技有限公司张平洋获国家专利权

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龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院;天森智控(天津)科技有限公司申请的专利一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119459737B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411529914.7,技术领域涉及:B60W40/09;该发明授权一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方法及系统是由张平洋;施亮星;朱鹏;毕庆鹏;李展;毛智超设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方法及系统,涉及驾驶风格识别技术领域,方法包括:获取历史驾驶记录以及历史驾驶记录相对应的驾驶风格;对数据集进行包括数据同步、特征选择、数据标准化和数据分割的预处理,得到预设比例的训练集、验证集和测试集;构建MAK模型;将训练集输入至MAK模型,以对MAK模型进行训练;获取实时驾驶记录;将实时驾驶记录输入至训练后的MAK模型,输出预测驾驶风格。通过该发明,能够精确捕捉驾驶行为的复杂时空特征,实现高效、实时的驾驶风格识别。

本发明授权一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方法,其特征在于,包括: S1:获取历史驾驶记录以及所述历史驾驶记录相对应的驾驶风格,其中,所述历史驾驶记录和所述驾驶风格组成数据集,其中,所述历史驾驶记录包括GPS信号数据、惯性测量信号数据和车辆检测数据; S2:对所述数据集进行包括数据同步、特征选择、数据标准化和数据分割的预处理,得到预设比例的训练集、验证集和测试集; S3:构建MAK模型,其中,所述MAK模型包括依次连接的输入模块、Mamba模块、多头注意力机制模块、特征融合模块、全局平均池化模块、KAN网络模块和输出模块,所述Mamba模块包括第一通道和第二通道,其中,所述第一通道包括依次连接的第一投影单元、局部卷积单元、第一激活函数单元、选择性状态空间单元、通道融合单元和第二投影单元,所述第二通道包括第三投影单元和第二激活函数单元,其中,所述第二通道与所述通道融合单元连接,所述第一通道和所述第二通道具有相同的输入数据; S4:将所述训练集输入至所述MAK模型,以对所述MAK模型进行训练; S5:获取实时驾驶记录; S6:将所述实时驾驶记录输入至训练后的MAK模型,输出预测驾驶风格。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院;天森智控(天津)科技有限公司,其通讯地址为:300072 天津市南开区卫津路92号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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