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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆底盘域的控制架构、控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868418.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆底盘域的控制架构、控制方法及车辆是由杨晨旭;李飞;景立新;孙晖云;马少崇设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆底盘域的控制架构、控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供车辆底盘域的控制架构、控制方法及车辆。该控制架构中输入信息管理模块能接收驾驶域的环境感知信息，并基于环境感知信息，确定状态估计信息。将环境感知信息、状态估计信息和决策信息输入至模式管理模块，由模式管理模块确定控制模式，由纵侧垂运动综合控制模块按照控制模式基于期望的运动目标，对底盘执行器进行控制。多个模块协同作用，通过控制模式和期望的运动目标，以及对应的动力学电子控制系统实现对底盘执行器进行统一的运动控制。这能避免传统技术中驾驶域生成的决策信息直接发送给底盘执行器进而执行，跨过动力学电子控制系统而导致动力性能低。因此，该方法能协调各动力学电子控制系统，保证动力学性能，同时确保驾驶安全。

本发明授权车辆底盘域的控制架构、控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘域的控制架构，其特征在于，所述控制架构包括： 输入信息管理模块，用于接收自动驾驶车辆中驾驶域的环境感知信息和决策信息，并基于所述环境感知信息，确定状态估计信息，所述决策信息是所述驾驶域基于所述环境感知信息确定的用于控制所述自动驾驶车辆行驶的信息，所述状态估计信息为估计的与所述自动驾驶车辆行驶相关的状态信息； 模式管理模块，用于基于所述环境感知信息、所述状态估计信息和所述决策信息，确定控制模式，所述控制模式用于指示对所述自动驾驶车辆中底盘域的多个动力学电子控制系统的选择方式； 纵侧垂运动综合控制模块，用于按照所述控制模式基于期望的运动目标，对所述底盘域的底盘执行器进行控制，所述期望的运动目标与车辆用户的驾驶意图有关； 其中，在所述控制模式包括所述多个动力学电子控制系统中的目标控制系统和目标控制系统的控制方式为集成控制方式的情况下，所述纵侧垂运动综合控制模块具体用于对所述目标控制系统进行功能上移，并对所述底盘执行器进行控制以实现所述期望的运动目标。

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