买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南大学;江苏省无锡交通高等职业技术学校申请的专利基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411633171.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法是由张海成;石方志;周佳欣;滕蓓;徐道临设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法，包括蛇头部，连接筒，所述连接筒一端与蛇头部相连；蛇身部，所述蛇身部一端与连接筒另一端相连；蛇尾部，所述蛇尾部一端与蛇身部的另一端相连；其中，所述蛇身外壳与所述蛇尾部均为耐折叠柔性材质构成的折叠折纸结构，所述折叠折纸结构上设有摩擦纳米发电装置。具有简化了对整个仿海蛇机器人的制作与控制，且合理设计折纸结构可增大摩擦纳米发电装置的有效接触面积的优点。

本发明授权基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人，其特征在于，包括： 蛇头部； 连接筒，所述连接筒一端与蛇头部相连； 蛇身部，所述蛇身部一端与连接筒另一端相连； 蛇尾部，所述蛇尾部一端与蛇身部的另一端相连； 其中，所述蛇身部与所述蛇尾部均为耐折叠柔性材质构成的折叠折纸结构，所述折叠折纸结构上设有摩擦纳米发电装置； 所述蛇头部包括： 蛇头外壳，所述蛇头外壳为中空结构，所述蛇头外壳后端设有端盖； 水下相机，所述水下相机前端与蛇头外壳固定； 水下照明灯，所述水下照明灯前端与蛇头外壳固定； 电池，所述电池设置在蛇头外壳的壳内中央位置； 控制系统，所述控制系统与水下相机和水下照明灯相连； 电机，所述电机以圆周阵列均匀分布在端盖上，且通过电机支架与端盖相固定； 所述蛇头部还包括： 线筒，所述线筒安置在电机的轴上； 钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定并缠绕在线筒上，另一端固定在蛇尾外壳上； 弹簧电缆线，所述弹簧电缆线一端与电池及控制系统相连接，所述弹簧电缆线穿过连接筒和蛇身部内部并与每段蛇身部上的摩擦纳米发电装置相连； 蛇身部包括： 蛇身外壳，所述蛇身外壳成折纸折叠结构； 防水薄膜，所述防水薄膜包裹在蛇身外壳外侧； 摩擦纳米发电装置，所述摩擦纳米发电装置呈并联式排布； 蛇尾部包括： 蛇尾外壳，所述蛇尾外壳呈折纸折叠结构和锥形结构； 防水薄膜，所述防水薄膜包裹在蛇尾外壳的外侧； 摩擦纳米发电装置，所述摩擦纳米发电装置之间成并联式排布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学;江苏省无锡交通高等职业技术学校，其通讯地址为：410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。