哈尔滨工业大学路勇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利压电式宏微力感知装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647392.0，技术领域涉及：G01L1/16；该发明授权压电式宏微力感知装置及测量方法是由路勇;王凤雷;肖非凡;邓柯楠;高栋设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本压电式宏微力感知装置及测量方法在说明书摘要公布了：压电式宏微力感知装置及测量方法，解决了现有力传感器难以满足微小力准静态测量的问题，属于宏微力测量技术领域。本发明利用两个以压电陶瓷为敏感元件的测力单元与一个压电石英晶片为敏感元件的压电石英基准单元作为传感器，利用压电石英基准单元测量宏观力，测力单元测量微力，并可通过两个测力单元交替实现微力连续准静态测量。利用压电陶瓷高灵敏度的特性提升传感器分辨率；利用压电石英线性度好、温度稳定性高、无迟滞的特性提升传感器稳定性。本发明可以兼顾力传感器高精度与大量程两个指标，实现多量程准静态宏微力的测量，并具有高刚度、高频响等优点。
本发明授权压电式宏微力感知装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.压电式宏微力感知装置，其特征在于，包括测力单元Ⅰ、测力单元Ⅱ、压电石英基准单元、电荷放大器Ⅰ、电荷放大器Ⅱ和电荷放大器Ⅲ、数据采集卡、单片机和处理模块； 测力单元Ⅰ、测力单元Ⅱ均以压电陶瓷片为敏感元件； 压电石英基准单元以压电石英晶片为敏感元件； 处理模块用于向单片机输出控制信号，通过单片机控制电荷放大器Ⅰ、电荷放大器Ⅱ、电荷放大器Ⅲ的测量状态，所述测量状态包括复位、动态和准静态； 压电石英基准单元不间断测量宏观准静态力或宏观动态力； 测量微小准静态力信号时，测力单元Ⅰ和测力单元Ⅱ交替工作，且每次交替测量时有重叠时间； 测力单元Ⅰ、测力单元Ⅱ、压电石英基准单元的测量结果分别输入至电荷放大器Ⅰ、电荷放大器Ⅱ和电荷放大器Ⅲ，电荷放大器Ⅰ、电荷放大器Ⅱ和电荷放大器Ⅲ的输出同时输入至数据采集卡，数据采集卡的输出输入至处理模块，处理模块根据输入确定宏观准静态力、宏观动态力、微小准静态力或微小动态力。
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