天津大学李长勇获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种面向异构数据融合的同名特征点求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410728440.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种面向异构数据融合的同名特征点求解方法是由李长勇;李玲一;夏宁宁;郑叶龙;赵美蓉;江宇璇设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向异构数据融合的同名特征点求解方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理和数据融合领域，公开了一种面向异构数据融合的同名特征点求解方法，适用于异构数据融合，以提高系统的准确性和稳定性。方法步骤如下：S1、使用红外热像仪和结构光相机采集含“双光十字”标志物的场景数据；S2、对采集的红外图像和三维点云进行预处理；S3、应用Harris算法提取红外图像的特征点；S4、用双边阈值滤波优化特征点后，通过K‑Means算法进行分类；S5、使用RANSAC算法和AlphaShapes算法处理三维点云，提取边缘并拟合直线求得交点；S6、结合红外和点云数据中的交点求解同名特征点。本发明的方法利用异构数据的融合，提高了特征点检测的准确性和系统的稳定性。
本发明授权一种面向异构数据融合的同名特征点求解方法在权利要求书中公布了：1.一种面向异构数据融合的同名特征点求解方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用红外热像仪和结构光相机对包含“双光十字”标志物的场景进行数据采集； 对采集到的红外图像和三维点云数据进行预处理； 利用Harris算法对预处理后的红外图像提取特征点； 使用双边阈值滤波对红外图像中的特征点进行优化，然后使用K-Means算法对优化后的特征点进行分类； 使用RANSAC算法从预处理后的三维点云中分割出标志物表面，并利用AlphaShapes算法提取边缘，通过拟合的直线求得三维点云的交点； 结合红外图像和三维点云中求得的交点进行同名特征点求解。
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