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龙图腾网获悉湖南省烟草公司郴州市公司申请的专利一种可移垄的全向运动底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411413587.9，技术领域涉及：A01B51/00；该发明授权一种可移垄的全向运动底盘是由郭婷;杨东超;李文;刘凌华;陈夏晔;骆平生;李林吉;刘健;王康设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移垄的全向运动底盘在说明书摘要公布了：本发明公开一种可移垄的全向运动底盘，其特征在于，包括：框架及四组行走组件；所述行走组件包括上安装板及下安装板，所述上安装板及所述下安装板分别固定连接丝杠及导向杆，所述上安装板及所述下安装板分别轴承连接传动轴；所述下安装板固定连接锥齿轮箱，所述传动轴的下端固定连接所述锥齿轮箱的输入轴，所述锥齿轮箱的输出轴固定连接对称的轮子。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种可移垄的全向运动底盘。本发明要解决的技术问题是提供一种可移垄的全向运动底盘，方便实现移垄，避免碾压青苗。

本发明授权一种可移垄的全向运动底盘在权利要求书中公布了：1.一种可移垄的全向运动底盘，其特征在于，包括： 框架1及四组行走组件5； 所述行走组件5包括上安装板57及下安装板54，所述上安装板57及所述下安装板54分别固定连接丝杠55及导向杆56，所述上安装板57及所述下安装板54分别轴承连接传动轴51； 所述下安装板54固定连接锥齿轮箱52，所述传动轴51的下端固定连接所述锥齿轮箱52的输入轴，所述锥齿轮箱52的输出轴固定连接对称的轮子53； 还包括四组升降组件6，所述升降组件6包括升降板65，所述升降板65固定连接一个丝杠螺母64，所述升降板65轴承连接另一个所述丝杠螺母64，所述升降板65固定连接升降电机61，所述升降电机61的输出轴穿过所述升降板65，所述升降电机61的输出轴固定连接升降主动齿轮62，另一个所述丝杠螺母64固定连接升降从动齿轮63，所述升降主动齿轮62连接所述升降从动齿轮63，所述导向杆56穿过一个所述丝杠螺母64，所述丝杠55螺纹连接另一个所述丝杠螺母64； 还包括四组摆动组件2，所述摆动组件2包括摆动电机21，所述框架1固定连接所述摆动电机21，所述摆动电机21的输出轴穿过所述框架1固定连接摩擦轮22，所述框架1轴承连接摩擦扇形板23，所述摩擦轮22接触所述摩擦扇形板23，所述摩擦扇形板23固定连接圆座26，所述圆座26固定连接框体24，所述框体24固定连接对称的横板25； 还包括四组轮子驱动组件3，所述轮子驱动组件3包括驱动电机31，所述驱动电机31固定连接上侧对应的所述横板25，所述驱动电机31的输出轴穿过上侧对应的所述横板25，所述驱动电机31的输出轴固定连接驱动主动齿轮32，所述驱动主动齿轮32啮合驱动从动齿轮33，所述驱动从动齿轮33固定连接传动轴螺母34，所述传动轴螺母34轴承连接上侧对应的所述横板25，所述传动轴螺母34设置有与所述传动轴51匹配的导向孔，所述传动轴51设置在所述导向孔内； 还包括四组偏航组件4，所述偏航组件4包括偏航电机42，所述偏航电机42固定连接下侧对应的所述横板25，所述偏航电机42的输出轴穿过下侧对应的所述横板25，所述偏航电机42的输出轴固定连接偏航主动齿轮41，下侧对应的所述横板25轴承连接偏航从动齿轮43的中心轴，所述偏航主动齿轮41啮合所述偏航从动齿轮43，所述偏航从动齿轮43的中心轴固定连接对应的所述升降板65，所述传动轴51穿过所述偏航从动齿轮43的中心轴。

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