长城汽车股份有限公司王东东获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717102.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆控制方法、装置和车辆是由王东东;杨文谦;郝同舟;任增光;王春全;赵健雄设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆的方向盘保持回中且目标车辆的后轮出现异常转向的情况下，基于目标车辆的当前后轮转角与目标后轮转角之间的差值以及车辆参数，确定目标前轮转角，目标后轮转角为目标车辆的后轮在回中状态时的角度，目标前轮转角为目标车辆的前轮为补偿后轮异常转向所应转动的角度；基于目标前轮转角，确定目标补偿扭矩；控制目标车辆的前轮电机输出目标补偿扭矩，以通过调整目标车辆的前轮角度保持目标车辆处于直线行驶状态。如此，通过前轮电机输出目标补偿扭矩，可以补偿后轮异常转向所导致的轨迹偏离，从而可以保持目标车辆处于直线行驶，进而提升驾驶的安全性。
本发明授权车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标车辆的方向盘保持回中且所述目标车辆的后轮出现异常转向的情况下，基于所述目标车辆的当前后轮转角与目标后轮转角之间的差值以及车辆参数，确定目标前轮转角，所述目标后轮转角为所述目标车辆的后轮在回中状态时的角度，所述目标前轮转角为所述目标车辆的前轮为补偿后轮异常转向所应转动的角度，所述车辆参数包括动态车辆参数和静态车辆参数； 基于所述目标前轮转角，确定目标补偿扭矩； 控制所述目标车辆的前轮电机输出所述目标补偿扭矩，以通过调整所述目标车辆的前轮角度保持所述目标车辆处于直线行驶状态； 所述基于所述目标前轮转角，确定目标补偿扭矩，包括： 基于所述目标前轮转角、当前车速、当前方向盘扭矩以及转向系统刚度，确定所述目标补偿扭矩，所述转向系统刚度是指所述目标车辆的转向系统抵抗变形的能力。
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