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龙图腾网获悉上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)申请的专利基于幅度起伏特性的水下目标回波检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830151.X，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权基于幅度起伏特性的水下目标回波检测方法及系统是由郭苗;徐琰锋;孙纯;樊小萌;兰同宇;黄天风;嵇俊恺设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于幅度起伏特性的水下目标回波检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于幅度起伏特性的水下目标回波检测方法及系统，包括：步骤S1：根据预设规则，建立目标检测模型；步骤S2：获取回波图像，并将回波图像中的波形数据进行滑窗处理，并建立概率密度函数模型；步骤S3：根据目标检测模型以及概率密度函数模型，计算波形数据的似然比函数；步骤S4：根据概率密度函数模型以及似然比函数，计算门限阈值；步骤S5：利用门限阈值作为准则，对回波图像进行更新，得到目标检测结果。本发明通过恒虚警检测和奈曼‑皮尔逊准则，提供了一种随目标强度起伏和背景变化的动态阈值检测方法，对回波图像进行检测，并形成新的回波图像。

本发明授权基于幅度起伏特性的水下目标回波检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于幅度起伏特性的水下目标回波检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：根据预设规则，建立目标检测模型； 步骤S2：获取回波图像，并将回波图像中的波形数据进行滑窗处理，并建立概率密度函数模型； 步骤S3：根据目标检测模型以及概率密度函数模型，计算波形数据的似然比函数； 步骤S4：根据概率密度函数模型以及似然比函数，计算门限阈值； 步骤S5：利用门限阈值作为准则，对回波图像进行更新，得到目标检测结果； 步骤S1包括： 步骤S1.1：预设目标检测规则，为： 其中，表示无目标，表示有目标；表示回波信号，表示目标回波信号，表示噪声混响； 步骤S1.2：根据目标检测规则，生成目标概率规则，同时设定目标概率判定规则； 在成立条件下，判定成立的概率，为： 其中，均表示0或1，为条件下y成立的概率密度函数，表示假设下，y满足的概率； 根据目标概率规则，生成判定规则，为：和为正确判决的概率；为虚警概率，用表示目标不存在时判定有目标的概率；为漏检率，表示目标存在时判定无目标的概率； 步骤S1.3：将目标检测规则以及目标概率判定规则关联，建立目标检测模型； 步骤S2包括： 步骤S2.1：每隔预设时间，获取一次回波图像，并将回波图像按照预设角度进行划分，得到多个角度范围的波形数据； 步骤S2.2:选取任一个角度的波形数据，并将波形数据组合形成检测单元，采用滑窗形式对检测单元进行处理，得到本次目标检测单元； 具体的，在选取的波形数据中，预设滑窗长度为M，选取检测单元前后各M2个单元作为参考单元，选取检测单元相邻的g个单元作为保护单元，将检测单元、参考单元以及保护单元合并，作为本次目标检测单元； 步骤S2.3：基于目标检测模型，设定概率密度计算规则，并将本次目标检测单元的回波数据通过预设规则计算出本次检测的参数，建立概率密度模型； 具体的， 噪声混响的概率密度模型为： c表示随机变量参数，e为预设参数，其中，噪声满足高斯分布，均值为U，方差为； 目标回波信号的概率密度模型为： 其中，目标回波幅度起伏服从Ts分布，参数，k为自由度，为平均目标强度，为伽马函数，为： t是积分变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)，其通讯地址为：201100 上海市闵行区金都路5200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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