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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种电动飞机旋翼桨距标定方法及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478791.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种电动飞机旋翼桨距标定方法及其设备是由冯杭;梅丹;龚政;李尚宇;陈俊全;陈彬;田呈环设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动飞机旋翼桨距标定方法及其设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电动飞机旋翼桨距标定方法及其设备，属于旋翼桨距标定领域，包括：控制舵机驱动旋翼转动；在控制舵机驱动旋翼转动过程中，记录舵机转动过程中的舵机行程值；并测量舵机运动至各个舵机行程值时旋翼的总距值、纵向周期变距值和横向周期变距值；将各个舵机行程值与对应的三个桨距系数通过三次拟合的方法，计算得到舵机行程值与三个桨距系数之间的正变换矩阵；通过正变换矩阵生成训练样本；将训练样本输入至神经网络中进行训练，得到舵机行程值与三个桨距系数之间的逆变换关系，通过上述正变换矩阵和逆变换关系实现对电动飞机旋翼桨距的标定。

本发明授权一种电动飞机旋翼桨距标定方法及其设备在权利要求书中公布了：1.一种电动飞机旋翼桨距标定方法，其特征在于，包括： 控制舵机驱动旋翼转动； 在控制舵机驱动旋翼转动过程中，记录舵机转动过程中的舵机行程值；并测量所述舵机运动至各个所述舵机行程值时所述旋翼的总距值、纵向周期变距值和横向周期变距值； 将各个所述舵机行程值与对应的所述总距值、所述纵向周期变距值、所述横向周期变距值通过三次拟合的方法，计算得到所述总距值、所述纵向周期变距值和所述横向周期变距值与所述舵机行程值之间的正变换矩阵； 随机生成多组所述总距值、所述纵向周期变距值和所述横向周期变距值，并输入至所述正变换矩阵中生成与所述舵机行程值对应的所述舵机行程值，以形成训练样本； 将所述训练样本输入至神经网络中进行训练，得到所述总距值、所述纵向周期变距值和所述横向周期变距值与所述舵机行程值之间的逆变换关系； 其中，所述在控制舵机驱动旋翼转动过程中，记录舵机转动过程中的舵机行程值包括： 设置总距数、舵机行程最高点、舵机行程最低点、最小位移差和最大位移差； 根据所述总距数、所述舵机行程最高点、所述舵机行程最低点、所述最小位移差和所述最大位移差生成舵机行程值序列； 通过所述舵机行程值序列计算得到所述舵机行程值。

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