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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利面向航空器多约束航迹的动态投影方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647400.1，技术领域涉及：G06N7/08；该发明授权面向航空器多约束航迹的动态投影方法是由周宏宇;王小刚设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向航空器多约束航迹的动态投影方法在说明书摘要公布了：面向航空器多约束航迹的动态投影方法，它属于航空器的航迹规划领域。本发明解决了现有方法未考虑地球非均匀外形对航迹规划的影响，导致从非均匀地表曲面到航迹规划平面的投影失真大的问题。本发明根据投影平面在航空器的当前经纬度周围产生的面积变形建立优化问题，再采用基于混沌随机序列改进的指数分布优化算法来动态求解优化问题得到最优投影基线，再根据求解的投影基线建立从非均匀地表曲面到航迹规划平面的投影模型，可以根据航空器的实际位置来动态修正投影方案，实现从非均匀地表曲面到航迹规划平面的最小化投影失真。本发明方法可以应用于航空器航迹的动态投影。

本发明授权面向航空器多约束航迹的动态投影方法在权利要求书中公布了：1.面向航空器多约束航迹的动态投影方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、根据投影平面在航空器的当前经纬度周围产生的面积变形建立优化问题； 所述投影平面在航空器的当前经纬度周围产生的面积变形为： 其中，表示投影区域与实际区域的面积差；表示航空器的当前经纬度周围区域的纬度下限，表示航空器的当前经纬度周围区域的纬度上限，表示投影基线，表示航空器的当前纬度； 所述优化问题的建立过程为： 计算面积变形关于投影基线的导数 则建立优化问题为： 其中，表示待优化变量； 步骤二、采用改进的指数分布优化算法对步骤一中建立的优化问题进行求解，基于求解结果进行航迹的动态投影； 所述步骤二的具体过程为： 步骤二一、初始化种群大小为N，初始化种群为： 其中，、和分别是初始化种群中第1个、第2个、…、第N个个体的投影基线； 步骤二二、初始化迭代次数； 步骤二三、判断迭代次数是否小于等于，是最大迭代次数； 若迭代次数小于等于，则执行步骤二四； 否则，执行步骤二五； 步骤二四、分别计算第代种群中每个个体的适应度函数值，对第代种群中各个个体的适应度函数值进行由小到大的排序后，将第代种群中适应度函数值排名在前三的个体记为、和； 再根据、和计算引导解，根据，和无记忆矩阵得到第次迭代的备选种群，并根据备选种群得到更新的种群和更新的无记忆矩阵； 再令，返回执行步骤二三； 步骤二五、分别计算第代种群中每个个体的适应度函数值，对第代种群中各个个体的适应度函数值进行由小到大的排序后，将第代种群中适应度函数值排名在前两位的个体记为和； 再根据、和得到第次迭代的备选种群，并根据备选种群得到更新的种群；再执行步骤二六； 步骤二六、判断当前迭代次数是否小于； 若当前迭代次数小于，则令，返回执行步骤二三； 若当前迭代次数等于，则分别计算最后一次迭代更新后的种群中每个个体的适应度函数值，将最小的适应度函数值所对应的个体作为最终的求解结果。

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