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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利零移相角双三相永磁同步电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119519498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683635.6，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权零移相角双三相永磁同步电机控制方法是由李浩昱;邢延林;吕辛;陈佳楠;王鑫源设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本零移相角双三相永磁同步电机控制方法在说明书摘要公布了：零移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了DTP‑PMSM电流重构控制需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题，属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采集电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和电机两套绕组空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域的电机六相电流重构表达式；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明可实现电流重构、转矩脉动抑制、双三相旋变延迟补偿三者的统一。

本发明授权零移相角双三相永磁同步电机控制方法在权利要求书中公布了：1.零移相角双三相永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据利用单电流霍尔传感器采集零移相角双三相永磁同步电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和零移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域的零移相角双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式； 根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流； 根据重构的六相电流对零移相角双三相永磁同步电机进行控制； 构建重构区域包括： SA、SB、SC、SX、SY、SZ分别为零移相角双三相永磁同步电机的六相桥臂开关函数，取值为0是代表桥臂下管导通，取值为1代表桥臂上管导通； SA＝0、SB＝0、SC＝0或SX＝0、SY＝0、SZ＝0时对应电压矢量U0； 当SA＝1、SB＝0、SC＝0或SX＝1、SY＝0、SZ＝0时对应电压矢量U1； 当SA＝1、SB＝1、SC＝0或SX＝1、SY＝1、SZ＝0时对应电压矢量U2； 当SA＝0、SB＝1、SC＝0或SX＝0、SY＝1、SZ＝0时对应电压矢量U3； 当SA＝0、SB＝1、SC＝1或SX＝0、SY＝1、SZ＝1时对应电压矢量U4； 当SA＝0、SB＝0、SC＝1或SX＝0、SY＝0、SZ＝1时对应电压矢量U5； 当SA＝1、SB＝0、SC＝1或SX＝1、SY＝0、SZ＝1时对应电压矢量U6； 当SA＝1、SB＝1、SC＝1或SX＝1、SY＝1、SZ＝1时对应电压矢量U7； U1与U2在空间中包围而成的区域为扇区Ⅰ； U2与U3在空间中包围而成的区域为扇区Ⅱ； U3与U4在空间中包围而成的区域为扇区Ⅲ； U4与U5在空间中包围而成的区域为扇区Ⅳ； U5与U6在空间中包围而成的区域为扇区Ⅴ； U6与U1在空间中包围而成的区域为扇区Ⅵ； 分别取扇区Ⅰ至扇区Ⅵ内的中分线； 扇区Ⅰ的中分线与扇区Ⅵ的中分线包围而成的区域为重构区域G1； 扇区Ⅱ的中分线与扇区Ⅰ的中分线包围而成的区域为重构区域G2； 扇区Ⅱ的中分线与扇区Ⅲ的中分线包围而成的区域为重构区域G3； 扇区Ⅲ的中分线与扇区Ⅳ的中分线包围而成的区域为重构区域G4； 扇区Ⅳ的中分线与扇区Ⅴ的中分线包围而成的区域为重构区域G5； 扇区Ⅴ的中分线与扇区Ⅵ的中分线包围而成的区域为重构区域G6； 重构区域G1包括G1-Ⅰ和G1-Ⅱ，扇区Ⅵ的中分线与电压矢量U1包围而成的区域为G1-Ⅰ，扇区Ⅰ的中分线与电压矢量U1包围而成的区域为G1-Ⅱ； 重构区域G4包括G4-Ⅰ和G4-Ⅱ，扇区Ⅲ的中分线与电压矢量U4包围而成的区域为G4-Ⅰ，扇区Ⅳ的中分线与电压矢量U4包围而成的区域为G4-Ⅱ； 构造各重构区域的零移相角双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式为： 其中，ABC-UiXYZ-Uj表示开关周期内第一套三相绕组ABC对应电压矢量为Ui；开关周期内第二套三相绕组XYZ对应电压矢量为Uj，i＝0,1,2,3,4,5,6,7，j＝0,1,2,3,4,5,6,7； I1、I2、I3、I4分别表示四个采样矢量组合采样到的电流； iA表示第一套三相绕组ABC中A相的电流； iB表示第一套三相绕组ABC中B相的电流； iC表示第一套三相绕组ABC中C相的电流； iX表示第二套三相绕组XYZ中X相的电流； iY表示第二套三相绕组XYZ中Y相的电流 iZ表示第二套三相绕组XYZ中Z相的电流。

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