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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利30°移相角双三相永磁同步电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119519514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683648.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权30°移相角双三相永磁同步电机控制方法是由李浩昱;陈佳楠;邢延林;王鑫源;王宇红设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本30°移相角双三相永磁同步电机控制方法在说明书摘要公布了：30°移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了现有DTP‑PMSM电流重构控制系统需要多个电流传感器的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、30°移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域电机的六相电流重构表达式；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明采用旋变补偿消除d轴旋变误差，使得采集到的转子位置角更加精确；本发明通过VSD‑2dq等效变换将电流环输出到脉宽调制给定的过程简化为单步运算。

本发明授权30°移相角双三相永磁同步电机控制方法在权利要求书中公布了：1.30°移相角双三相永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括： 基于单路采集B、C、Y、Z相上桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、30°移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域的30°移相角双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式； 根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流； 根据重构的六相电流对30°移相角双三相永磁同步电机进行控制； 构建重构区域的方法包括： 采用两组三相SVM策略将电压空间进行规划，根据30°移相角双三相永磁同步电机两套绕组空间分布特点，结合三相独立调制思想将自由度为64的开关矢量简化为两组相邻六扇区矢量组合： 式中，Udc为母线电压；SA、SB、SC、SX、SY、SZ分别为六相桥臂开关函数，取值为0代表桥臂下管导通，取值为1代表桥臂上管导通；U1k为第一套三相绕组ABC形成的空间矢量；U2k为第二套三相绕组XYZ形成的空间矢量，k＝0,1,2,3,4,5,6,7； 当SA＝0、SB＝0、SC＝0时对应电压矢量U10； 当SA＝1、SB＝0、SC＝0时对应电压矢量U11； 当SA＝1、SB＝1、SC＝0时对应电压矢量U12； 当SA＝0、SB＝1、SC＝0时对应电压矢量U13； 当SA＝0、SB＝1、SC＝1时对应电压矢量U14； 当SA＝0、SB＝0、SC＝1时对应电压矢量U15； 当SA＝1、SB＝0、SC＝1时对应电压矢量U16； 当SA＝1、SB＝1、SC＝1时对应电压矢量U17； 当SX＝0、SY＝0、SZ＝0时对应电压矢量U20； 当SX＝1、SY＝0、SZ＝0时对应电压矢量U21； 当SX＝1、SY＝1、SZ＝0时对应电压矢量U22； 当SX＝0、SY＝1、SZ＝0时对应电压矢量U23； 当SX＝0、SY＝1、SZ＝1时对应电压矢量U24； 当SX＝0、SY＝0、SZ＝1时对应电压矢量U25； 当SX＝1、SY＝0、SZ＝1时对应电压矢量U26； 当SX＝1、SY＝1、SZ＝1时对应电压矢量U27； 将两套三相绕组空间矢量整合到相同相空间平面，经过简化得到相空间中12组重构区域： 重构区域G1由空间矢量U11与U21包围而成； 重构区域G2由空间矢量U12与U21包围而成； 重构区域G3由空间矢量U12与U22包围而成； 重构区域G4由空间矢量U13与U22包围而成； 重构区域G5由空间矢量U13与U23包围而成； 重构区域G6由空间矢量U14与U23包围而成； 重构区域G7由空间矢量U14与U24包围而成； 重构区域G8由空间矢量U15与U24包围而成； 重构区域G9由空间矢量U15与U25包围而成； 重构区域G10由空间矢量U16与U25包围而成； 重构区域G11由空间矢量U16与U26包围而成； 重构区域G12由空间矢量U11与U26包围而成； 构造各重构区域的30°移相角双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式为： 其中，U1iU2j表示两套三相绕组对应的开关组合，i＝0,1,2,3,4,5,6,7，j＝0,1,2,3,4,5,6,7； I1、I2、I3、I4分别表示四个采样矢量组合采样到的电流； iA表示第一套三相绕组ABC中A相的电流； iB表示第一套三相绕组ABC中B相的电流； iC表示第一套三相绕组ABC中C相的电流； iX表示第二套三相绕组XYZ中X相的电流； iY表示第二套三相绕组XYZ中Y相的电流 iZ表示第二套三相绕组XYZ中Z相的电流。

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