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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119519515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683654.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法是由李浩昱;邢延林;陈佳楠;马珂;王宇红设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法在说明书摘要公布了：零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了双三相永磁同步电机电流重构控制系统需要单电流传感器穿孔多条支路的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、零移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域的六相电流重构表达式，并给出方便快捷的扇区切换重构误差抑制方法；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明在实现电流重构的同时，可消除零移相角DTP‑PMSM偶次开关及其边带谐波产生的振动噪声。

本发明授权零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法在权利要求书中公布了：1.零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，其特征在于，所述方法包括： 基于单路采集B、C、Y、Z相下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、零移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域的零移相角双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式； 根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流； 根据重构的六相电流对零移相角双三相永磁同步电机进行控制； 构建重构区域的方法包括： 采用两组三相SVM策略将电压空间进行规划，根据零移相角双三相永磁同步电机两套绕组空间分布特点，将电压矢量进行合并： 式中，Udc为母线电压；Uk,k∈{0,1,2,3,4,5,6,7}为三相绕组形成的空间矢量； SA、SB、SC、SX、SY、SZ分别为零移相角双三相永磁同步电机的六相桥臂开关函数，取值为0代表桥臂下管导通，取值为1代表桥臂上管导通； 当SA＝0、SB＝0、SC＝0或SX＝0、SY＝0、SZ＝0时对应电压矢量U0； 当SA＝1、SB＝0、SC＝0或SX＝1、SY＝0、SZ＝0时对应电压矢量U1； 当SA＝1、SB＝1、SC＝0或SX＝1、SY＝1、SZ＝0时对应电压矢量U2； 当SA＝0、SB＝1、SC＝0或SX＝0、SY＝1、SZ＝0时对应电压矢量U3； 当SA＝0、SB＝1、SC＝1或SX＝0、SY＝1、SZ＝1时对应电压矢量U4； 当SA＝0、SB＝0、SC＝1或SX＝0、SY＝0、SZ＝1时对应电压矢量U5； 当SA＝1、SB＝0、SC＝1或SX＝1、SY＝0、SZ＝1时对应电压矢量U6； 当SA＝1、SB＝1、SC＝1或SX＝1、SY＝1、SZ＝1时对应电压矢量U7； 在相空间中进行电压矢量区域划分： 电压矢量U1与电压矢量U2在空间中包围而成的区域为扇区Ⅰ； 电压矢量U2与电压矢量U3在空间中包围而成的区域为扇区Ⅱ； 电压矢量U3与电压矢量U4在空间中包围而成的区域为扇区Ⅲ； 电压矢量U4与电压矢量U5在空间中包围而成的区域为扇区Ⅳ； 电压矢量U5与电压矢量U6在空间中包围而成的区域为扇区Ⅴ； 电压矢量U6与电压矢量U1在空间中包围而成的区域为扇区Ⅵ； 对扇区Ⅰ-Ⅵ分别取扇区内的中分线，扇区Ⅰ的中分线与扇区Ⅵ的中分线包围而成的区域为重构区域G1； 扇区Ⅱ的中分线与扇区Ⅰ的中分线包围而成的区域为重构区域G2； 扇区Ⅱ的中分线与扇区Ⅲ的中分线包围而成的区域为重构区域G3； 扇区Ⅲ的中分线与扇区Ⅳ的中分线包围而成的区域为重构区域G4； 扇区Ⅳ的中分线与扇区Ⅴ的中分线包围而成的区域为重构区域G5； 扇区Ⅴ的中分线与扇区Ⅵ的中分线包围而成的区域为重构区域G6； 重构区域G1包括区域G1-Ⅰ和区域G1-Ⅱ，扇区Ⅵ的中分线与电压矢量U1包围而成区域G1-Ⅰ，扇区Ⅰ的中分线与电压矢量U1包围而成区域G1-Ⅱ； 重构区域G4包括区域G4-Ⅰ和区域G4-Ⅱ，扇区Ⅲ的中分线与电压矢量U4包围而成区域G4-Ⅰ，扇区Ⅳ的中分线与电压矢量U4包围而成区域G4-Ⅱ； 构造各重构区域的零移相角双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式为： 其中，ABC-UiXYZ-Uj表示开关周期内第一套三相绕组ABC对应电压矢量为Ui；开关周期内第一套三相绕组XYZ对应电压矢量为Uj，i＝0,1,2,3,4,5,6,7，j＝0,1,2,3,4,5,6,7； I1、I2、I3、I4分别表示四个采样矢量组合采样到的电流； iA表示第一套三相绕组ABC中A相的电流； iB表示第一套三相绕组ABC中B相的电流； iC表示第一套三相绕组ABC中C相的电流； iX表示第二套三相绕组XYZ中X相的电流； iY表示第二套三相绕组XYZ中Y相的电流 iZ表示第二套三相绕组XYZ中Z相的电流。

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