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龙图腾网获悉北京派和科技股份有限公司申请的专利一种微滴喷射自由成形系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411593235.6，技术领域涉及：B05B17/06；该发明授权一种微滴喷射自由成形系统及方法是由苏宗帅;张淑兰设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微滴喷射自由成形系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微滴喷射自由成形系统及方法，其包括成形模块，成形模块中压电陶瓷模块含自感知部，还包括数据存储、压电陶瓷驱动、液体压力反馈、数据处理和前馈控制模块。本发明利用自感知部与各模块配合，提升系统感知能力，可实时精准捕捉导引管内液体压力变化，精细调控液滴形成过程，避免喷射异常，提高成形稳定性和可靠性。基于前馈控制重规划压电陶瓷运动规划，包括曲线形态、电压幅值和频率变化。还能感知喷嘴堵塞和导引管破裂情况，避免生产中断和质量问题，保障系统持续稳定运行，提高成形质量和效率。

本发明授权一种微滴喷射自由成形系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种微滴喷射自由成形系统，其特征在于，包括： 成形模块，所述成形模块包括导引管及作用于所述导引管的压电陶瓷模块，所述导引管的一端设有喷嘴；所述压电陶瓷模块包括用于挤压和拉伸所述导引管的驱动部、用于监测所述导引管内的液体压力的自感知部以及用于配合所述驱动部、所述自感知部的低电平部； 数据存储模块，所述数据存储模块用于存储预设运动响应、允许实际运动响应与预设运动响应的偏差阈值、作为系统激励的基准运动规划和动态运动规划，所述基准运动规划用于初始化所述动态运动规划； 压电陶瓷驱动模块，所述压电陶瓷驱动模块用于读取所述数据存储模块内的动态运动规划，将其整形为电压曲线并进行放大后施加到所述驱动部和所述低电平部； 液体压力反馈模块，所述液体压力反馈模块用于接收所述自感知部所转化的电压信号，并将其放大并进行模数转换；以及，根据所述自感知部的电压信号判断所述导引管是否破裂或喷嘴是否堵塞； 数据处理模块，所述数据处理模块用于将模数转换后的电压信号转换成实际运动响应，并比较所述实际运动响应和所述预设运动响应，以判断是否超出所述偏差阈值，若未超出，则按照原运动规划的进行激励，若超出，则输出新的运动规划； 前馈控制模块，所述前馈控制模块根据所述新的运动规划及所述实际运动响应进行神经网络训练，以对运动规划进行优化，并更新所述数据存储模块中动态运动规划。

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