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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种地下管网渗漏污染溯源装置和使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119532640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641429.9，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种地下管网渗漏污染溯源装置和使用方法是由卢小慧;王丽丽;王磊设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管网渗漏污染溯源装置和使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地下管网渗漏污染溯源装置和使用方法，溯源装置包括移动底座、控制装置、示踪剂投放装置、定位装置、示踪剂传感器、摄像头和外壳；示踪剂投放装置设置在移动底座上，移动底座上设有流速传感器，外壳包覆所述示踪剂投放装置，外壳上设有透水孔；定位装置、示踪剂传感器和摄像头连接至控制装置，示踪剂传感器设置在外壳内侧周向，摄像头设置在外壳外侧；示踪剂投放装置用于分次投放示踪剂，示踪剂投放装置和移动底座由控制装置控制。本发明除适宜投放不同管径的地下管线外，还可以在现有技术难以投放示踪剂的潜水含水层、承压含水层、油气输运地下管线中，定点位置投放定量的示踪剂，并寻找到渗漏位置。

本发明授权一种地下管网渗漏污染溯源装置和使用方法在权利要求书中公布了：1.一种地下管网渗漏污染溯源装置的使用方法,，其特征在于，包括以下步骤： S1、在需要探测的地下管网中投放溯源装置，监测流体数据； S2、通过摄像头检测地下管网管径以及采集图像，初步判定发生渗漏的区域，通过移动底座移动到该区域； S3、投放部分示踪剂，通过示踪剂传感器采集示踪剂的浓度信息，结合流体数据，判定渗漏方向； S4、通过移动底座向渗漏方向移动； S5、重复操作S3-S4，直到确定渗漏位置； 所述地下管网渗漏污染溯源装置，包括移动底座、控制装置、示踪剂投放装置、定位装置、示踪剂传感器、摄像头和外壳；示踪剂投放装置设置在移动底座上，移动底座上设有流速传感器，外壳包覆所述示踪剂投放装置，外壳上设有透水孔；定位装置、示踪剂传感器和摄像头连接至控制装置，示踪剂传感器设置在外壳内侧周向，摄像头设置在外壳外侧；示踪剂投放装置用于分次投放示踪剂，示踪剂投放装置和移动底座由控制装置控制； 所述外壳包括安装环和若干子壳组件；每一子壳组件包括子壳、第一电机、第一连接杆和第二连接杆，第一电机固定在安装环上，第一电机输出端连接第一连接杆一端，第二连接杆两端分别铰接第一连接杆另一端和子壳内侧；各子壳顶端连接在一起，安装环安装在示踪剂投放装置上，使各子壳可在第一电机的驱动下向外打开；每一子壳上设有一示踪剂传感器； S3中还包括判定当前地下管网管径，将所述子壳向外打开，增加对应子壳上示踪剂传感器和示踪剂投放装置的距离；通过对应的第一电机的转动角度计算对应的示踪剂传感器和示踪剂投放装置的距离； S3中的判定方法包括：基于蚁群算法，对示踪剂浓度顺序进行优化，通过迭代计算输出结果；筛选改进蚁群算法计算结果，输出地下管线示踪剂浓度峰值区域最优结果；构建地下管线渗漏位置优化解空间；设定各个蚂蚁随机选择地下管网示踪剂投放位置作为初始投放位置，对每个蚂蚁kk=1,2,3…n计算转移概率，通过概率确定其示踪剂扩散规律，直到所有蚂蚁的路径顺序都被记录，形成路径记录表；实时收集路径记录表中的最优路径，更新信息素，在第一次遍历完成后，选出路径最短的蚂蚁，该蚂蚁在下一遍历中释放信息素，之后，每一次遍历完成后，根据路径最短的蚂蚁释放的信息素，对各个地下管线路线上的信息素浓度进行更新；判断是否停滞，陷入局部最优。

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