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龙图腾网获悉西安昆仑工业(集团)有限责任公司申请的专利一种武器站火炮最大驱动速度测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311755471.9，技术领域涉及：F41A31/00；该发明授权一种武器站火炮最大驱动速度测试装置及测试方法是由李少刚;郝坤鹏;杨胜;王海瑞;吴茜;黄鹤;王拓;白抗利;杨乐;岑丹丹;王文丽;刘建波;杜伟;金思彤;吴敬伟;刘层;苏波;周永东;张大鹏;张沛东;翟宝玉;朱晓哲;吴瑞;彭宇香;张晓龙;张东;吴兵;聂浩设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种武器站火炮最大驱动速度测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种武器站火炮最大驱动速度测试装置及测试方法，测试装置包括测试箱和激光笔；激光笔同轴安装在炮口上，测试箱内设有电源模块、高低最大驱动速度测试印制板、方位最大驱动速度测试印制板，四个光敏模块和秒表设置在测试箱同一面板上，面板上下位置和左右位置分别对称设有两个光敏模块，分别用于在火炮高低或方位运转时将接到的激光信号转换成电信号传输给高低最大驱动速度测试印制板或方位最大驱动速度测试印制板，以控制秒表开始或者结束计时，根据高低角度和方位角度以及秒表显示时间，计算获得火炮高低向下和向上、方位向左和向右最大驱动速度，采用本发明装置测试效率高，测试结果准确，克服了现有测试过程复杂且误差大的问题。

本发明授权一种武器站火炮最大驱动速度测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种武器站火炮最大驱动速度测试装置，其特征在于，包括测试箱和激光笔； 所述激光笔同轴安装在火炮炮管的炮口上； 所述测试箱包括箱体、电源模块、四个光敏模块、高低最大驱动速度测试印制板、方位最大驱动速度测试印制板和秒表；四个所述光敏模块和秒表安装在箱体同一面板上，火炮炮管处于水平状态时，炮口朝向该面板且轴线与该面板中心重合；所述电源模块、高低最大驱动速度测试印制板和方位最大驱动速度测试印制板位于箱体内； 四个所述光敏模块分别为高低上光敏模块、高低下光敏模块、方位左光敏模块和方位右光敏模块； 所述高低上光敏模块和高低下光敏模块水平对称设置在面板上下位置，用于在火炮上下运转时接收激光笔发射的激光信号并将激光信号转换为电信号传输给高低最大驱动速度测试印制板； 所述方位左光敏模块和方位右光敏模块竖直对称设置在面板左右位置，用于在火炮左右运转时接收激光笔发射的激光信号并将激光信号转换为电信号传输给方位最大驱动速度测试印制板； 所述高低最大驱动速度测试印制板用于在接收到高低上光敏模块或高低下光敏模块传输的电信号后输出开关量信号控制秒表开始计时或停止计时； 所述高低最大驱动速度测试印制板包括滑动变阻器VR1、电压比较器LM1、二极管V1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、第一继电器驱动模块，滑动变阻器VR2、电压比较器LM2、二极管V2、电阻R4、电阻R5、电阻R6和第二继电器驱动模块； 所述高低上光敏模块的正极端接电阻R1的一端和电压比较器LM1的反相输入端2，高低上光敏模块负极端接滑动变阻器VR1的最小定值端2、电源模块的GND端和电压比较器LM1的同相输入端5，将输出的电压信号和GND信号传输给电压比较器LM1；滑动变阻器VR1的滑臂端3与电压比较器LM1的同相输入端3连接；滑动变阻器VR1的最大定值端1、电阻R1的另一端、电压比较器LM1的接地端4、电阻R2的一端以及二极管V1的正极均与电源模块输出端连接；二极管V1的负极接电阻R3的一端，电压比较器LM1的输出端1、电阻R2的另一端和电阻R3的另一端接第一继电器驱动模块的信号触发端TRIG端；电源模块的输出端接第一继电器驱动模块的V+端，电源模块的GND端接第一继电器驱动模块的V-端，第一继电器驱动模块的常闭触点NC连接秒表的触发端Ⅲ端，第一继电器驱动模块的公共端COM接秒表的触发端Ⅰ端；电压比较器LM1用于控制第一继电器驱动模块产生触发信号，同时使第一继电器驱动模块常闭触点NC与公共端COM由常闭触点变为常开触点以控制秒表开始计时或停止计时； 所述高低下光敏模块正极端分别连接电阻R4的一端和电压比较器LM2的反相输入端2，高低下光敏模块负极端分别连接滑动变阻器VR2的最小定值端2、电源模块的GND端和电压比较器LM2的同相输入端5，将输出的电压信号和GND信号传输给电压比较器LM2；滑动变阻器VR2的滑臂端3与电压比较器LM2的同相输入端3连接；滑动变阻器VR2的最大定值端1、电阻R4的另一端、电压比较器LM2的接地端4、电阻R5的一端、二极管V2的正极均与电源模块的输出端连接,二极管V2的负极连接电阻R6的一端，电压比较器LM2的输出端1、电阻R5的另一端和电阻R6的另一端接第二继电器驱动模块的信号触发端TRIG，电源模块的输出端接第二继电器驱动模块的V+端，电源模块的GND端连接第二继电器驱动模块的V-端，第二继电器驱动模块的常闭触点NC接秒表的触发端Ⅱ端，第二继电器驱动模块的公共端COM接秒表的触发端Ⅰ端；电压比较器LM2用于控制第二继电器驱动模块产生触发信号，同时使第二继电器驱动模块常闭触点NC与公共端COM由常闭触点变为常开触点以控制秒表开始计时或停止计时； 所述方位最大驱动速度测试印制板用于在接收到方位左光敏模块或方位右光敏模块传输的电信号后输出开关量信号控制秒表开始计时或停止计时； 所述电源模块用于给高低最大驱动速度测试印制板和方位最大驱动速度测试印制板供电。

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