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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利自监测人工膝关节多自由度运动的磨损试验机及监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119534189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806867.6，技术领域涉及：G01N3/56；该发明授权自监测人工膝关节多自由度运动的磨损试验机及监测方法是由张欣悦;张德坤;陈凯;郭广泉;冯存傲设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自监测人工膝关节多自由度运动的磨损试验机及监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于膝关节摩擦试验测试技术领域，公开了一种自监测人工膝关节多自由度运动的磨损试验机及监测方法，包括台架和试验组件，试验组件包括支撑座、油缸、液压杆、股骨端组件以及第三电机，股骨端组件下方依次设置胫骨端组件、对中平台、压力传感器以及滑动平台，所述滑动平台与台架之间设置平行于支撑座的第二滑轨，所述台架上靠近对中平台的一角设置有监测装置，压力传感器套设在扭转轴上，扭转轴另一端与第一减速器和第一电机固定连接；滑动平台底部固定连接有横梁，横梁与摆动件连接，摆动件还与第二减速器和第二电机连接。本发明采用液压、电动和机械相结合的设计方式，针对人体膝关节多自由度的真实运动方式实现了全方位的模拟。

本发明授权自监测人工膝关节多自由度运动的磨损试验机及监测方法在权利要求书中公布了：1.自监测人工膝关节多自由度运动的磨损试验机，包括台架以及设置在台架上的试验组件，其特征在于：所述试验组件包括与台架固定连接的支撑座、竖向设置且贯穿支撑座的油缸1、与油缸1固定连接的液压杆10、与液压杆10固定连接的股骨端组件2以及垂直于油缸1且输出端与股骨端组件2固定连接的第三电机17，所述股骨端组件2下方依次设置胫骨端组件3、对中平台4、压力传感器5以及滑动平台7，所述支撑座包含立柱与横柱，所述支撑座的立柱一端与台架固定连接另一端与横柱固定连接，所述油缸1贯穿支撑座的横柱；所述油缸1朝向台架的一端与液压杆10固定连接；所述滑动平台7与台架之间设置平行于支撑座的第二滑轨12，滑动平台7与第二滑轨12的滑块固定连接，所述第二滑轨12与台架固定连接；所述台架上靠近对中平台4的一角设置有监测装置6，所述压力传感器5套设在扭转轴18上，所述扭转轴18另一端与第一减速器8和第一电机9固定连接；所述滑动平台7底部固定连接有横梁20，所述横梁20与摆动件21连接，所述摆动件21还与第二减速器13和第二电机14连接；所述监测装置6、第一电机9、第二电机14以及第三电机17均与电脑主机相连。

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