武汉万集光电技术有限公司黄晓曦获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种激光雷达标定方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535416B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311103067.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达标定方法、装置、计算机设备及存储介质是由黄晓曦;毛巨洪;赖志博;胡攀攀设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达标定方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于激光雷达技术领域，提供一种激光雷达标定方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：转动激光雷达，以使得所述激光雷达的第n个发射器射出的光斑由原始位置照射到具有已知尺寸的标定板的检测区域，并记录所述激光雷达转动所述第n个发射器产生的转动数据；基于标定板的预设数据参数、发射器射出的激光光束对应的目标光斑图像坐标、和电机产生的转动数据来获取单个发射器射出的光斑在原始位置时对应的真实出射角度，利用真实出射角度能够更高效地对激光雷达发射器的出射角度进行标定，还原激光雷达的真实性能。
本发明授权一种激光雷达标定方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达标定方法，其特征在于，包括： 转动激光雷达，以使得所述激光雷达的第n个发射器射出的光斑由原始位置照射到标定板的检测区域，并记录所述激光雷达转动所述第n个发射器产生的转动数据，其中，n为正整数； 确定所述标定板的预设数据参数； 获取所述第n个发射器的光斑照射在所述检测区域上的目标光斑图像坐标； 基于所述标定板的预设数据参数、所述目标光斑图像坐标、和所述转动数据获取所述第n个发射器射出的光斑在所述原始位置时对应的真实出射角度， 其中，所述真实出射角度用于标定所述第n个发射器的设定出射角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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