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龙图腾网获悉华中科技大学;华中科技大学无锡研究院申请的专利基于多容量移动机器人的作业车间调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694766.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于多容量移动机器人的作业车间调度方法及系统是由许剑锋;白龙;章含坤;谢法吾设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多容量移动机器人的作业车间调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多容量移动机器人的作业车间调度方法及系统，属于智能制造技术领域。本申请首先将作业车间调度问题描述为多容量移动机器人运输任务的执行顺序；再收集加工任务、车间布局和多容量移动机器人的相关参数；随后根据加工和运输的限制，以及多容量移动机器人的容量限制构建约束模型；最后以约束模型为调度方案的限制，调度方案用时最短为目标，基于ALNS算法对调度方案进行初始化以及迭代优化，最终得到最优调度方案。本申请能为多容量移动机器人的作业车间提供调度指导，大幅提高车间生产效率。

本发明授权基于多容量移动机器人的作业车间调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多容量移动机器人的作业车间调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、将作业车间调度方案描述为多容量移动机器人执行运输任务的过程； S2、收集加工任务、车间布局和多容量移动机器人的相关参数； S3、根据加工任务和运输任务的耦合关系，以及多容量移动机器人的容量限制构建约束模型； S4、以约束模型为调度方案的限制，以调度方案用时最短为优化目标，基于ALNS算法对调度方案进行初始化以及迭代优化，最终得到最优调度方案；所述步骤S4中基于ALNS算法对调度方案进行初始化以及迭代优化，最终得到最优调度方案，具体包括以下子步骤： S41、基于贪心算法，调度方案的每个执行步骤，都选择执行时间最少的运输任务以及执行该运输任务的多容量移动机器人，由此得到初始化调度方案； S42、使用多种摧毁算子和修复算子对调度方案进行破坏和修复，不断生成新的调度方案； S43、使用多种局部搜索算法，对新的调度方案进行进一步改进； S44、采用模拟退火思想来判断是否用新的调度方案迭代原调度方案，并且为每个算子进行打分来选择最合适的算子参与调度方案的更新，实现自适应的过程； S45、判断迭代次数是否达到设定值，是则输出本次迭代所得的调度方案，否则迭代次数加一并跳转到步骤S42。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;华中科技大学无锡研究院，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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