国网上海市电力公司李海获国家专利权
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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种无人机对电缆通道的巡检方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536310B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700691.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机对电缆通道的巡检方法与系统是由李海;张伟;袁奇;顾黄晶;徐佳敏;刘心悦;周宏;周婕;王卓林;沈斌;刘畅;谢素娟;侯冬雨;李春辉;杨勇诚;郑淑婷设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机对电缆通道的巡检方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机对电缆通道的巡检方法与系统，所述方法包括：在通道建设阶段，利用无人机沿施工中的电缆通道巡检，并基于语言提示词编码模块和闭运算对电缆通道进行地理位置计算和建模；基于建立的电缆通道模型，规划电缆通道巡检航线；在巡检阶段，无人机按照规划的航线进行自主飞行并拍摄实时图像，对每一帧图像进行隐患目标识别以及位置和移动方向的有效告警分析。本发明航线规划效率高，提升了巡检效果差和及时性。
本发明授权一种无人机对电缆通道的巡检方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机对电缆通道的巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 在通道建设阶段，利用无人机沿施工中的电缆通道巡检，并基于语言提示词编码模块和闭运算对电缆通道进行地理位置计算和建模；所述闭运算所采用的kernel的初始化方式为：随机抽取10％以上的视频帧组成漏检校准数据集，使用SAM模型分割，根据分割结果人工审查并标记出漏检的区域，标记时，将漏检区域标记为1，其它区域标记为0；对漏检校准数据集标记结果进行漏检统计，统计所有漏检区域的直径大小分布，得到对应的直方图；对直方图进行高斯平滑后将波峰位置的直径作为kernel尺寸，以该尺寸初始化kernel以对mask进行闭运算； 基于建立的电缆通道模型，规划电缆通道巡检航线； 在巡检阶段，无人机按照规划的航线进行自主飞行并拍摄实时图像，对每一帧图像进行隐患目标识别以及位置和移动方向的告警分析。
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