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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种基于光电吊舱地理跟踪模式下的IMU安装偏差角修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642730.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于光电吊舱地理跟踪模式下的IMU安装偏差角修正方法是由纪姝君;昝宝亮;秦晓科;张红洛设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光电吊舱地理跟踪模式下的IMU安装偏差角修正方法在说明书摘要公布了：本申请属于光电控制技术领域。本申请提供一种基于光电吊舱地理跟踪模式下的IMU安装偏差角修正方法。本公开实施例通过图像折算视轴角度不断修正目标地理跟踪结果的方式进行在线标定，不但使标定架次飞行中光电吊舱对目标的定位和地理跟踪更加精确，而且通过存储标定后的安装偏差角，保证了后续飞行架次的目标定位和地理跟踪效果，大幅提升了飞行任务的执行效率。

本发明授权一种基于光电吊舱地理跟踪模式下的IMU安装偏差角修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光电吊舱地理跟踪模式下的IMU安装偏差角修正方法，其特征在于，该方法包括： 获取目标的真实地理位置，使光电吊舱对所述目标进行地理跟踪； 调节光电传感器至大视场，对所述光电吊舱进行粗调，将所述光电吊舱的瞄准线压中所述目标，并实时计算所述瞄准线在当前视场下对应的粗调整角度；其中，所述粗调整角度包括方位粗调整角度和俯仰粗调整角度； 将所述粗调整角度作为初始IMU安装偏差角写入地理跟踪函数中； 调节所述光电传感器至小视场，对所述光电吊舱进行细调，将所述光电吊舱的所述瞄准线压中所述目标，并实时计算所述瞄准线在当前视场下对应的细调整角度；其中，所述细调整角度包括方位细调整角度和俯仰细调整角度； 将所述细调整角度作为最终IMU安装偏差角写入地理跟踪函数中，并保存至存储芯片； 其中，调节光电传感器至大视场，对所述光电吊舱进行粗调，将所述光电吊舱的瞄准线压中所述目标，并实时计算所述瞄准线在当前视场下对应的粗调整角度的步骤中，包括： 将所述光电传感器调节至所述大视场，将画面以每10个像素为一组进行划分，在地理跟踪位置下将所述瞄准线移向目标，直至压上所述目标； 获取所述瞄准线移动的粗调方位向移动像素、粗调俯仰向移动像素以及光电传感器参数，计算所述方位粗调整角度和所述俯仰粗调整角度； 所述方位粗调整角度的表达式为： 所述俯仰粗调整角度的表达式为： 其中，为瞄准线的第一方位向移动像素，为瞄准线的第一俯仰向移动像素，为水平维度，，为光电传感器的尺寸，为光电传感器的焦距； 调节所述光电传感器至小视场，对所述光电吊舱进行细调，将所述光电吊舱的所述瞄准线压中所述目标，并实时计算所述瞄准线在当前视场下对应的细调整角度的步骤中，包括： 减小所述光电传感器视场，将所述光电传感器调节至所述小视场，在地理跟踪位置下将所述瞄准线移向目标，直至所述瞄准线与所述目标的中心重合； 获取所述瞄准线移动的细调方位向移动像素、细调俯仰向移动像素，结合光电吊舱传感器参数，计算所述方位细调整角度和所述俯仰细调整角度； 所述方位细调整角度的表达式为： 所述俯仰粗调整角度的表达式为： 其中，为瞄准线的细调方位向移动像素，为瞄准线的细调俯仰向移动像素，为水平维度，，为光电传感器的尺寸，为光电传感器的焦距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，其通讯地址为：471099 河南省洛阳市凯旋西路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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