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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利面向多DAC并行信号产生技术的相对时间延迟估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411404642.8，技术领域涉及：H03M1/66；该发明授权面向多DAC并行信号产生技术的相对时间延迟估计方法是由刘连胜;丁雨竹;刘胜剑;彭宇设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多DAC并行信号产生技术的相对时间延迟估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出面向多DAC并行信号产生技术的相对时间延迟估计方法，属于数字信号处理技术领域，解决信号的非线性相位对信号相对时间延迟估计产生影响的技术问题，包括以下步骤：步骤1：将已知的全频带多音正弦信号输入数字分频滤波器进行分频；步骤2：将分频得到的信号进行组合得到系统的宽带输出信号；步骤3：使用示波器采集宽带输出信号得到系统的输出时域数据，对宽带的输出时域数据进行预处理；步骤4：对预处理后的输出时域数据进行相频响应分析得到系统的全频带相频响应，并输出时域数据的解缠绕图像；步骤5：使用改进RANSAC算法，结合系统的全频带相频响应对预处理后的输出时域数据进行拟合，得到拟合图像和相对时间延迟。

本发明授权面向多DAC并行信号产生技术的相对时间延迟估计方法在权利要求书中公布了：1.面向多DAC并行信号产生技术的相对时间延迟估计方法，其特征在于，所述面向多DAC并行信号产生技术的相对时间延迟估计方法的步骤包括： 步骤1：将已知的全频带多音正弦信号输入数字分频滤波器进行分频； 步骤2：将分频得到的信号进行组合得到系统的宽带输出信号； 步骤3：使用示波器采集宽带输出信号得到系统的输出时域数据，对所述宽带的输出时域数据进行预处理； 步骤4：对预处理后的输出时域数据进行相频响应分析得到系统的全频带相频响应，并输出时域数据的解缠绕图像； 步骤5：使用改进RANSAC算法，结合系统的全频带相频响应对预处理后的输出时域数据进行拟合，得到拟合图像和相对时间延迟； 步骤5中得到拟合图像和相对时间延迟的步骤包括： 步骤5.1：计算得到输出时域数据在处的相频为； 步骤5.2：将所述输出时域数据划分为内点数据和外点数据； 步骤5.3：利用高斯分布模型进行内点数据和外点数据的初始分布； 步骤5.4：随机选择n个测试样本，计算参数模型s，其中，测试样本为n个输出时域数据中“频率和相位”组成的数据组； 步骤5.5：若内点数据小于设置好的数量门限T，则为参数模型s估计错误，遍历所有输出时域数据，去除非线性相频响应的相位，并利用阈值条件d重新判断内点数据和外点数据； 步骤5.6：基于阈值条件判断得到的内点数据和外点数据，结合概率公式更新所有测试样本的概率值，得到最优模型； 步骤5.7：重复步骤5.4-步骤5.6，直至达到最大迭代次数，输出相对时间延迟和拟合图像； 阈值条件d的表达式为： 5； 公式5中，为第i组数据点到模型的距离，为距离门限，inlier为内点数据，outliner为外点数据； 相频响应函数的线性逼近的表达式为： 6； 概率公式的表达式为： 7； 8； 9； 10； 11； 公式7-公式11中，Q为包含所有内点与正确模型的一致集，为当前参数模型对一致集Q的适应度，为内点集合数量，为内点集合数量，N为全部样本数量。

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