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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利智能搬运设备搬运作业路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411804016.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权智能搬运设备搬运作业路径规划方法及装置是由刘涛设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能搬运设备搬运作业路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了智能搬运设备搬运作业路径规划方法及装置，响应于搬运指令，确定第一水平位置、第一竖直位置以及第二水平位置和第二竖直位置；预估得到所述竖直滑轨沿所述水平滑轨从所述第一水平位置水平滑动至所述第二水平位置所需的时长，作为第一搬运时长；确定所述取放模块按照最大竖直滑动速度从所述第一竖直位置沿目标方向滑动至所述第一搬运时长后所处的竖直位置，作为第三竖直位置；若所述第三竖直位置位于所述第二竖直位置的所述目标方向上，则控制所述竖直滑轨沿所述水平滑轨从所述第一水平位置水平滑动至所述第二水平位置，并同步控制所述取放模块从所述第一竖直位置滑动至所述第二竖直位置。如此，节省了搬运作业的耗时。

本发明授权智能搬运设备搬运作业路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能搬运设备搬运作业路径规划方法，其特征在于，所述智能搬运设备包括水平滑轨、竖直滑轨以及取放模块，所述竖直滑轨设置于所述水平滑轨并用于沿所述水平滑轨水平滑动，所述取放模块设置于所述竖直滑轨并用于沿所述竖直滑轨竖直滑动； 所述方法包括： 响应于搬运指令，确定所述竖直滑轨所处的第一水平位置、所述取放模块所处的第一竖直位置以及所述搬运指令所指示的第二水平位置和第二竖直位置； 预估得到所述竖直滑轨沿所述水平滑轨从所述第一水平位置水平滑动至所述第二水平位置所需的时长，作为第一搬运时长； 确定所述取放模块按照最大竖直滑动速度从所述第一竖直位置沿目标方向滑动至所述第一搬运时长后所处的竖直位置，作为第三竖直位置，所述目标方向为所述第一竖直位置指向所述第二竖直位置的方向； 若所述第三竖直位置位于所述第二竖直位置的所述目标方向上，则控制所述竖直滑轨沿所述水平滑轨从所述第一水平位置水平滑动至所述第二水平位置，并同步控制所述取放模块从所述第一竖直位置滑动至所述第二竖直位置； 若所述第三竖直位置位于所述第二竖直位置的所述目标方向的反方向上，则控制所述竖直滑轨沿所述水平滑轨从所述第一水平位置水平滑动至所述第二水平位置，并同步控制所述取放模块从所述第一竖直位置滑动至所述第三竖直位置； 在所述竖直滑轨滑动至所述第二水平位置之后控制所述取放模块从所述第三竖直位置滑动至所述第二竖直位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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