中国人民武装警察部队士官学校费陈获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队士官学校申请的专利一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723595.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法是由费陈;赵亮;段正裕;李银城;王树泉;赵天宇;王云恪设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法，包括如下步骤：无人机根据多目标打击任务各自基于航程代价、攻击威胁代价和目标战略价值实时计算收益值、根据实时计算获得的收益值调整无人机的位置并确定机群任务分配方案、在无人机机群靠近目标的过程中无人机根据实时计算的收益值判断是否更新机群任务分配方案或达到终止条件、领头无人机引导围攻无人机和探索无人机向目标靠近并对目标进行打击。本发明考虑收益值的前提下，建构以最大收益值为目标的多自杀式无人机打击目标模型，提出了多规则无人机算法，有效地平衡了全局探索和局部利用，提升了无人机搜索效率，保证任务分配的高效性和精确性。
本发明授权一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：无人机根据多目标打击任务各自基于航程代价、攻击威胁代价和目标战略价值实时计算独立收益，并根据独立收益计算出无人机在整个任务分配中实时的全局收益； S2：根据实时计算获得的独立收益和全局收益调整无人机的位置并确定机群任务分配方案，所述机群任务分配方案为收益值最高的无人机作为领头无人机，其余无人机根据收益值分为围攻无人机和探索无人机； S3：在无人机机群靠近目标的过程中无人机根据实时计算的收益值判断是否更新机群任务分配方案或达到终止条件，若达到终止条件则输出目标打击分配方案，若达不到终止条件则根据收益值更新机群任务分配方案； S4：领头无人机根据目标打击分配方案引导围攻无人机和探索无人机向目标靠近并对目标进行打击。
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