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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种高压无缝气瓶内壁可视化喷涂机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119565817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856862.4，技术领域涉及：B05B13/06；该发明授权一种高压无缝气瓶内壁可视化喷涂机构及其使用方法是由王婷;吕秋娟;赵少宁设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压无缝气瓶内壁可视化喷涂机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压无缝气瓶内壁可视化喷涂机构及其使用方法，该机构包括长条形壳体和由后向前依次连接在长条形壳体内的支撑结构、视觉结构、以及喷涂结构，支撑结构和视觉结构之间、以及喷涂结构和视觉结构均通过快速接头连接；该方法包括：一、固定高压无缝气瓶；二、确定待喷涂区域；三、支撑可视化喷涂机构；四、喷涂待喷涂区域；五、回缩支撑结构；六、喷涂剩余的待喷涂区域。本发明通过依次连接在长条形壳体内的支撑结构、视觉结构、以及喷涂结构，对高压无缝气瓶内壁进行喷漆防护，实现小口径压力容器的日常快速检验与修复；且整个机构呈长条状，能在气瓶内部完成局部喷漆功能，机构各模块之间通过快速接头实现连接更换。

本发明授权一种高压无缝气瓶内壁可视化喷涂机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种高压无缝气瓶内壁可视化喷涂机构，其特征在于：包括长条形壳体和由后向前依次连接在所述长条形壳体内的支撑结构1、视觉结构2、以及喷涂结构3，所述支撑结构1和视觉结构2之间、以及喷涂结构3和视觉结构2均通过快速接头连接； 所述长条形壳体包括由后向前依次连接的支撑结构壳体4、视觉结构壳体15、以及喷涂结构壳体23，所述支撑结构壳体4和视觉结构壳体15之间、以及喷涂结构壳体23和视觉结构壳体15之间均通过快速接头连接； 所述支撑结构1包括均设置在支撑结构壳体4内的电动推杆6和曲柄连杆组件，所述电动推杆6和所述曲柄连杆组件之间通过曲柄挡块7连接； 所述曲柄连杆组件包括三个曲柄连杆单元，三个所述曲柄连杆单元沿所述支撑结构壳体4的周向均匀布设，三个所述曲柄连杆单元的结构均相同；所述支撑结构壳体4的外侧面上开设有三条供所述曲柄连杆单元张开的支撑孔；所述电动推杆6推动曲柄挡块7使曲柄和连杆的连接处张开，并从所述支撑孔中伸出，直至曲柄和连杆的连接处与高压无缝气瓶的内部抵接； 所述视觉结构2包括均设置在视觉结构壳体15内的视觉伺服电机16和内窥镜探头22，所述视觉伺服电机16和内窥镜探头22之间通过摆动连接组件连接；所述视觉结构壳体15的外侧面上开设有窥视孔；视觉伺服电机16带动内窥镜探头22在所述窥视孔中摆动，对高压无缝气瓶的内壁进行观测，确定待喷涂区域； 所述喷涂结构3包括设置在喷涂结构壳体23内的喷涂伺服电机24和喷涂组件，所述喷涂伺服电机24和所述喷涂组件之间通过喷涂连接组件连接；所述喷涂结构壳体23的外侧面上开设有喷涂孔，喷涂伺服电机24带动所述喷涂组件在所述喷涂孔中摆动，使喷涂组件端部的喷头33对准待喷涂区域进行喷涂。

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