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龙图腾网获悉湖南坤鼎数控科技有限公司申请的专利一种搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897226.6，技术领域涉及：B23K20/26；该发明授权一种搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置是由吴靖凡;李志刚;罗益设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置在说明书摘要公布了：本发明涉及搅拌摩擦焊增材技术领域，尤其是指一种搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，包括搅拌头，搅拌头圆周面活动连接有圆环，圆环圆周面固定连接有安装架，位于右侧的安装架下端设置有连接组件和碾压组件，安装架通过连接组件与碾压组件连接；连接组件上端设置有限定组件，限定组件用于防止碾压组件脱离连接组件；连接组件上端两侧均设置有角度转换机构；位于右侧的安装架下端设置有自适应组件。本发明通过设置碾压组件，就可以实现在搅拌摩擦增材的过程中连续的对增材进行碾压，这样就可以提高增材之间的焊缝的质量，以及提高材料的结合强度，使得在进行搅拌摩擦增材时不需要根据具体的材料进行调整设备的参数。

本发明授权一种搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置在权利要求书中公布了：1.一种搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，包括搅拌头1，其特征在于：所述搅拌头1圆周面活动连接有圆环2，所述圆环2圆周面固定连接有安装架3，所述安装架3设置有两个，且对称分布在搅拌头1两侧，位于右侧的所述安装架3下端设置有连接组件4和碾压组件8，所述安装架3通过连接组件4与碾压组件8连接，所述碾压组件8随着搅拌头1一起移动； 所述连接组件4上端设置有限定组件6，所述限定组件6用于防止碾压组件8脱离连接组件4； 所述连接组件4上端两侧均设置有角度转换机构7，所述角度转换机构7用于改变碾压组件8两侧碾压轮的放置角度； 位于右侧的所述安装架3下端设置有自适应组件5，所述自适应组件5设置有两组，所述自适应组件5用于使碾压组件8始终与增材接触； 所述连接组件4包括轴承座401、转轴402、摆动杆403、连接座404、固定轴405和连接板406，位于右侧的所述安装架3下端固定连接有轴承座401，所述轴承座401设置有四个，前后两所述轴承座401为一组，所述轴承座401内部转动连接有转轴402，所述转轴402圆周面固定连接有摆动杆403，所述摆动杆403下端转动连接有固定轴405，所述固定轴405远离摆动杆403的一端固定连接有连接座404，所述连接座404下端固定连接有连接板406； 所述碾压组件8包括第一安装框801、第一碾压轮802、第二安装框803、第二碾压轮804和铰链805，所述连接板406下端设置有第一安装框801，所述第一安装框801内部转动连接有第一碾压轮802，所述第一安装框801前后两侧均通过铰链805转动连接有第二安装框803，所述第二安装框803内部转动连接有第二碾压轮804； 所述角度转换机构7包括L型杆701、滑孔702、滑杆703、气缸704和连接块705，所述连接板406上端两侧均固定连接有气缸704，所述气缸704的伸出端固定连接有连接块705，所述连接块705右侧固定连接有滑杆703；所述第二安装框803上端固定连接有L型杆701，所述L型杆701侧端面开设有滑孔702，所述滑杆703位于滑孔702内部，且与滑孔702之间滑动连接； 所述自适应组件5包括固定座501、端盖502和扭簧503，位于右侧的所述安装架3下端固定连接有固定座501，所述固定座501内部呈中空圆柱筒形状，所述固定座501内壁固定连接有扭簧503，所述扭簧503与转轴402固定连接；所述固定座501内部两端均固定连接有端盖502，所述端盖502与转轴402之间转动连接。

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