南京理工大学工程技术研究院有限公司;南京理工大学杨小龙获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京理工大学工程技术研究院有限公司;南京理工大学申请的专利一种针对工作区域优化的混联机器人运动学标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410888373.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种针对工作区域优化的混联机器人运动学标定方法是由杨小龙;汪子铠;王禹林;慈斌斌;徐一宾设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对工作区域优化的混联机器人运动学标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对工作区域优化的混联机器人运动学标定方法；所述方法包括：分析影响混联机器人末端精度的几何误差源并建立包含误差项的运动学模型；使用激光跟踪仪在混联机器人可达范围中采集末端点真实坐标与误差模型输出坐标的差值生成残差函数；根据处于工作区域的测量点在混联机器人最大可达范围内的分布，对残差函数进行赋权操作，生成改进粒子群算法适应度函数；使用改进的粒子群算法迭代辨识混联机器人几何误差；将辨识出的误差补偿至控制器中，完成机器人的运动学标定；本发明提出的运动学标定方法简单高效，且可面向大多数并联、混联机器人。
本发明授权一种针对工作区域优化的混联机器人运动学标定方法在权利要求书中公布了：1.一种针对工作区域优化的混联机器人运动学标定方法，其特征在于，所述策略包括如下步骤： S1、建立混联机器人运动学模型； S2、建立混联机器人运动学误差模型； S3、根据混联机器人末端点测量坐标与误差模型输出坐标的差值构造残差函数； S4、根据混联机器人工作区域内的测量点在其可达范围的分布对残差函数赋权，构造适应度函数； S5、使用改进粒子群算法对混联机器人的几何误差进行辨识； S6、将几何误差辨识结果补偿至混联机器人控制器； S7、建立误差补偿评价函数评估补偿效果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学工程技术研究院有限公司;南京理工大学，其通讯地址为：211135 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园A区6号楼4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励