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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种巡航工况下的车速控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411893479.6，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种巡航工况下的车速控制方法及系统是由吴媛媛;孙朋礼设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡航工况下的车速控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能车控制技术领域，提供了一种巡航工况下的车速控制方法及系统，当邻车与自车并排行驶，且自车由第一定速巡航切换到加速行驶时，以油门加速结束时提升的车速进行第二定速巡航；直到邻车与自车错开行驶，重新切换到第一定速巡航，可有效判断驾驶员意图；以及当通过邻车的信号灯判断邻车有变道意图时，判断邻车行驶角度；当同时满足邻车变道信号灯亮起和前轮倾向于自车所在车道时，控制自车以第一速率进行降速行驶；当满足邻车变道信号灯亮起和前轮倾向于自车所在车道中的任意一个时，控制自车以第二速率进行降速行驶，判断相邻车道驾驶员意图，主动降速，给邻车让出超车空间，提高了安全性。

本发明授权一种巡航工况下的车速控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种巡航工况下的车速控制方法，其特征在于，包括： 获取邻车的位置信息、信号灯及角度信息； 根据邻车的位置信息和角度信息，确定自车与邻车的相对位置； 当邻车与自车并排行驶，且自车由第一定速巡航切换到加速行驶时，以油门加速结束时提升的车速进行第二定速巡航；直到邻车与自车错开行驶，重新切换到第一定速巡航；所述第二定速巡航的行驶速度，大于所述第一定速巡航的行驶速度； 当通过邻车的信号灯判断邻车有变道意图时，判断邻车行驶角度；当同时满足邻车变道信号灯亮起和前轮倾向于自车所在车道时，控制自车以第一速率进行降速行驶；当满足邻车变道信号灯亮起和前轮倾向于自车所在车道中的任意一个时，控制自车以第二速率进行降速行驶，所述第一速率大于所述第二速率； 以自车前方中间位置到邻车前轮做线段AB，以自车前方中间位置到邻车侧面做垂线AC；当角ABC大于预设角度时，确定前轮倾向于自车所在车道； 当邻车前轮超过邻车前轮到两车道分界线，则确定邻车前轮到两车道分界线之间的距离BD；当距离BD和角ABC满足预设条件时，确定前轮倾向于自车所在车道；通过距离BD和角ABC确定前轮倾向于自车所在车道的判断因子F，当判断因子F大于预设值时，确定前轮倾向于自车所在车道；判断因子F为： ； 其中，为邻车前轮到两车道分界线之间的距离；为预设安全距离；为角度；为预设安全角度；和为预设参数。

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