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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆参数的预测方法、装置以及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842877.5，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆参数的预测方法、装置以及计算机设备是由刘家宝;崔滔文;瞿元;王志超;王帅印;曹雨祥;徐翔飞;潘睿设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆参数的预测方法、装置以及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆参数的预测方法、装置以及计算机设备，属于车载领域。该方法包括：获取车辆对应的动力学模型；基动力学模型获取车辆对应的状态变量、控制变量以及输出变量；基于状态变量、控制变量以及输出变量，构建车辆对应的基准预测模型；获取车辆对应的扰动变量；基于状态变量、控制变量、输出变量以及扰动变量，构建车辆对应的目标预测模型；基于基准预测模型和目标预测模型之间的差异，构建车辆参数预测模型。提升车辆控制的可操控性以及舒适性。

本发明授权车辆参数的预测方法、装置以及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆参数的预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆对应的动力学模型，所述动力学模型包括转向模型、悬架模型以及轮胎模型，所述动力学模型用于构建所述车辆的行驶状态与物理特征之间的动力学关系； 基于所述动力学模型获取所述车辆对应的状态变量、控制变量以及输出变量，所述状态变量包括与行驶状态和所述物理特征相关的第一参数，所述控制变量包括与前轮转角和悬架作动力相关的第二参数，所述输出变量包括与所述车辆对应的横摆角以及所述车辆在横向方向上路径位移对应的第三参数； 基于所述状态变量、所述控制变量以及所述输出变量，构建所述车辆对应的基准预测模型； 获取车辆对应的扰动变量，所述扰动变量用于表示对所述车辆的行驶状态产生状态扰动的环境变量； 基于所述状态变量、所述控制变量、所述输出变量以及所述扰动变量，构建所述车辆对应的目标预测模型； 获取所述车辆对应的标称方程以及所述扰动变量； 基于所述扰动变量对所述标称方程进行调整，得到实际状态方程； 基于所述标称方程和所述实际状态方程，确定误差状态方程； 确定所述误差状态方程对应的误差预测模型； 耦合所述误差预测模型和所述基准预测模型，得到车辆参数预测模型，所述车辆参数预测模型用于预测所述车辆发生位移变化时所述车辆悬架的作用力。

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