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龙图腾网获悉佛山鑫向荣自动化设备有限公司申请的专利一种包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848737.9，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权一种包装设备是由李小军;韦朝初设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包装设备，通过自动送袋装置将包装袋逐个地输送到主输送装置上，包装袋随着主输送装置的输送依次经过开袋和装袋工位和理袋封口工位；当包装袋到达开袋和装袋工位时，自动开袋装置先将包装袋打开，然后自动装袋装置将产品输送线输送过来的产品推送至被打开的包装袋内；当包装袋到达理袋封口工位时，自动理袋封口装置先将包装袋的开口整理整齐后进行封口，即可完成自动包装；具有结构简单且紧凑、占地面积小、工作效率高、故障率低的优点。

本发明授权一种包装设备在权利要求书中公布了：1.一种包装设备，包括：主输送装置，其特征在于，沿主输送装置的输送方向依次设有：送袋工位、开袋和装袋工位以及理袋封口工位，所述的送袋工位设有用于将包装袋逐个地输送到主输送装置上的自动送袋装置，所述的开袋和装袋工位设有用于将主输送装置上输送的包装袋打开的自动开袋装置和用于将产品装入被打开的包装袋内的自动装袋装置，所述的理袋封口工位设有用于对完成装袋的包装袋整理整齐后自动封口的自动理袋封口装置； 所述的自动送袋装置包括：送袋机架、用于临时存放包装袋的料仓、用于将包装袋从料仓内逐个取出并移载至主输送装置上的逐个取料机构，所述的料仓设置于送袋机架上并且位于主输送装置的正上方，所述料仓的底部设有可供包装袋通过的输出口，所述的逐个取料机构包含：升降座、翻转架以及升降驱动组件，所述的升降座滑动连接在送袋机架上，所述的升降驱动组件设置在送袋机架上以驱动升降座相对送袋机架上下运动，所述的升降座上转动连接有翻转轴，所述的翻转架连接在翻转轴上，所述的翻转架上设有用于吸附包装袋的第一吸附组件，所述的翻转轴和送袋机架之间设有用于当升降座从上往下运动时引导翻转轴转动以带动翻转架上的第一吸附组件从朝上的状态翻转至朝下状态的换向引导机构； 所述的换向引导机构包含：引导块和摇柄，所述的摇柄连接在翻转轴上并能随翻转轴转动，所述的摇柄上设有第一滑槽，所述引导块枢接在送袋机架上，所述的引导块上设有可供翻转轴在其内顺畅滑动的第二滑槽，所述的第二滑槽包含：依次相通的上竖直段、弧形引导段和下竖直段，所述的引导块上设有能在第一滑槽内滑动的滑动柱；当翻转轴随着升降座从上往下运动时，翻转轴能沿着上竖直段、弧形引导段和下竖直段滑动，并且当翻转轴运动至弧形引导段时，翻转轴可带动引导块相对送袋机架摆动，同时滑动柱和摇柄上的第一滑槽共同作用能实现带动翻转轴旋转，所述上竖直段的中心线、所述下竖直段的中心线和滑动柱的中心共线，所述第一滑槽的中心线与翻转轴的轴线相交； 所述的自动开袋装置包括：用于吸附包装袋的下侧面的第二吸附组件、用于吸附包装袋的上侧面的第三吸附组件、驱动第三吸附组件上移以使第二吸附组件和第三吸附组件分开的开袋机构、用于压住包装袋的下侧面的边缘的压袋机构； 所述的压袋机构包含：连接座、升降滑动座、水平滑动座和压勾，所述的升降滑动座沿竖直方向滑动连接在连接座上，所述的水平滑动座沿水平方向滑动连接在升降滑动座上，所述的压勾连接在水平滑动座上，所述的连接座上连接有导向块，所述的导向块上设有导向槽，所述的水平滑动座上设有能沿着导向槽移动的导向柱，所述的连接座上设有驱动升降滑动座上下动作并带动水平滑动座沿水平方向移动的压袋驱动机构，所述的导向槽包含：依次相通的第一导向段、过渡导向段和第二导向段，所述的第一导向段的中心线和第二导向段的中心线互相错开，第一导向段和第二导向段之间错开的距离就是压勾沿水平方向移动的距离。

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