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龙图腾网获悉西安北方庆华机电有限公司申请的专利一种旋转式药剂混制定量分药机及分药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651290.6，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种旋转式药剂混制定量分药机及分药方法是由吴力国;淡泊龙;刘伟国;杨锦晖;郑小波;徐争涛;陈瑞阳;李可心;杨晓慧;刘斌;高瑞斌设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式药剂混制定量分药机及分药方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转式药剂混制定量分药机及分药方法，解决了目前人工劳动强度大，人工成本高，产品质量不可控，本质安全性低等问题。包括大药杯自动上料收料机构、空药杯自动送料上料机构和药剂混制定量分药机构；空药杯自动送料上料机构用于空药杯自动传递、上料；大药杯自动上料收料机构用于大药杯的自动、倒药、余药收集及收料；药剂混制定量分药机构包括工作台、传输模组、分药机构支架和旋转大药筒，传输模组上设置药杯放置托盘；旋转大药桶与旋转轴相连；旋转轴与自转电机相连；自转电机与旋转轴均公转电机相连；旋转大药筒下端设有过渡漏斗，过渡漏斗下端设置有称重传感器。本发明实现了危险火工药剂的自动化、连续化分药功能需求。

本发明授权一种旋转式药剂混制定量分药机及分药方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转式药剂混制定量分药机，其特征是：包括大药杯自动上料收料机构、空药杯自动送料上料机构和药剂混制定量分药机构； 所述空药杯自动送料上料机构包含一套互锁传递窗、一组步进机构、一套空药杯自动上料机构，其中步进机构设置于互锁传递窗内，所述互锁传递窗是由一组对侧安装的推拉门以及防护钢桶组成，工作时只有单侧门进行开合，所述步进机构包含一套暂存平台以及步伐送料拨爪，可以实现多发药杯的暂存，空药杯自动上料机构包括可以协同实现抓取、顶升、旋转操作的多组气缸； 所述大药杯自动上料收料机构包括一套互锁传递窗、一套大药杯上料机构，所述互锁传递窗内设置有药杯放置平台；所述大药杯上料机构包含送料气缸、回转气缸、伸出气缸，用于实现大药杯的自动上料，自动倒药，自动余药收集，自动收料功能； 所述药剂混制定量分药机构包括工作台、传输模组、分药机构支架和旋转大药筒，所述传输模组设置于工作台台面下端工作台的一侧；所述传输模组的滑动端上设置有药杯放置托盘；所述分药机构支架、旋转大药桶均设置于工作台面的上端，所述旋转大药桶的一端与旋转轴相连；所述旋转轴通过联轴器与自转电机相连；所述自转电机与旋转轴均固连于几字形支架上；所述几字形支架通过左右两侧的两个连接轴与分药机构支架相连；在分药机构支架的一侧，连接轴的一端通过联轴器与公转电机相连； 所述药剂混制定量分药机构旋转大药筒的下端设置有过渡漏斗，其通过漏斗固定架与分药机构支架相连；在过渡漏斗的下端设置有称重传感器，其一端通过连接板与称重提升气缸相连，所述称重提升气缸行程可调；在称重传感器的称重端，设置有称重托盘，其结构为底部中部空心，在其四周方位，设置有两组长短不一的L形托爪； 所述药剂混制定量分药机构药杯放置托盘的前端左右两侧设置有两组不同结构外形的凹槽，可以盛放不同外形的分药小药杯，同时在每个凹槽中部设置有十字形长条孔，十字长条孔可以与称重托盘相配合。

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