中铁工程装备集团有限公司王兴帮获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种同步二衬拼装系统及同步二衬拼装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411895127.4，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种同步二衬拼装系统及同步二衬拼装方法是由王兴帮;吴嘉宜;张鹏豪;张永辉;刘洋;王珩;王成伟;王宏宇设计研发完成，并于2024-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种同步二衬拼装系统及同步二衬拼装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同步二衬拼装系统及同步二衬拼装方法，同步二衬拼装系统包括二衬台车，二衬台车包括设置在二衬台车机架上的齿圈轨道组件及通过驱动机构沿齿圈轨道组件移动的二衬拼装机械臂，二衬拼装机械臂的末端连接有抓举头；齿圈轨道组件包括可转动避让下方通行设备的左齿圈轨道和右齿圈轨道；齿圈轨道组件和二衬拼装机械臂的姿态动作均通过视觉扫描系统控制。本发明能够在不影响管片转运、物料转运、管片拼装的前提下，满足同步二衬的拼装，减少了施工工序，提高了施工效率。本发明的不仅提高了同步拼装二衬的适应性，而且可以根据视觉扫描计算出的最优路径进行拼装，同时具备计算精调安装功能，实现二衬预制件的精准定位。
本发明授权一种同步二衬拼装系统及同步二衬拼装方法在权利要求书中公布了：1.一种同步二衬拼装系统，包括二衬台车3，其特征在于：所述二衬台车3包括设置在二衬台车机架上的齿圈轨道组件13及通过驱动机构4沿齿圈轨道组件13移动的二衬拼装机械臂5，二衬拼装机械臂5的末端连接有抓举头6；所述齿圈轨道组件13包括可转动避让下方通行设备的左齿圈轨道8和右齿圈轨道9，还包括与二衬台车机架固定连接的上齿圈轨道7，左齿圈轨道8和右齿圈轨道9分别通过对应的齿圈摇杆机构相对上齿圈轨道7摆动避让下方的通行设备； 或者所述齿圈轨道组件13包括可升降避让下方通行设备的下齿圈轨道，还包括与二衬台车机架固定连接的上齿圈轨道7，所述下齿圈轨道与升降机构之间设置有平移机构，所述下齿圈轨道通过平移机构与上齿圈轨道7周向对齐或分离； 所述齿圈轨道组件13和二衬拼装机械臂5的姿态动作均通过视觉扫描系统12控制。
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