百度在线网络技术(北京)有限公司夏德国获国家专利权
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龙图腾网获悉百度在线网络技术(北京)有限公司申请的专利地图更新模型的训练、车道级地图的更新方法和导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620689.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权地图更新模型的训练、车道级地图的更新方法和导航方法是由夏德国;刘希岩;张为明;张伟;龚琛婷;谭啸;黄际洲设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图更新模型的训练、车道级地图的更新方法和导航方法在说明书摘要公布了：本公开提供了地图更新模型的训练方法和装置以及车道级地图的更新方法和导航方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：将道路俯视图样本对应的历史车道元素输入先验编码网络，生成先验编码特征；将先验编码特征和道路俯视图样本输入更新网络，生成车道更新信息；基于车道更新信息和道路俯视图样本对应的目标车道元素，构建损失函数；基于损失函数调整地图更新模型的参数。该方式提升了训练得到的地图更新模型的准确性和可靠性。
本发明授权地图更新模型的训练、车道级地图的更新方法和导航方法在权利要求书中公布了：1.一种地图更新模型的训练方法，所述地图更新模型包括先验编码网络和更新网络，所述更新网络包括第一更新子网络和第二更新子网络，以及所述方法包括： 将道路俯视图样本对应的历史车道元素输入所述先验编码网络，生成先验编码特征，所述先验编码网络用于对车道元素的几何特征、语义特征和空间关系特征进行编码； 将所述先验编码特征和所述道路俯视图样本输入所述第一更新子网络，生成更新后车道元素； 将所述更新后车道元素和所述先验编码特征输入所述第二更新子网络，生成更新后车道元素的变化类型； 基于车道更新信息和所述道路俯视图样本对应的目标车道元素，构建损失函数，所述车道更新信息包括所述更新后车道元素及所述更新后车道元素的变化类型； 基于所述损失函数调整所述地图更新模型的参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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