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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于随机森林的GNSS观测粗差拟准检定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779726.X，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权基于随机森林的GNSS观测粗差拟准检定方法是由高旺;刘裕荐;潘树国;赵庆;陶贤露设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于随机森林的GNSS观测粗差拟准检定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于随机森林的GNSS观测粗差拟准检定方法。该方法包括，采集并提取动态GNSS观测数据与其关键特征向量，构建随机森林分类器的训练集；将观测数据划分为“拟准观测值”和“非拟准观测值”，基于此分类训练一个随机森林分类器；将随机森林分类器应用在实时动态定位系统中，根据实时动态GNSS观测数据，获取每个观测值的“拟准得分”；如果观测值“拟准得分”达到阈值，则将其划分为“拟准观测值”，如果“拟准观测值”数量满足要求，则计算出所有观测值的真误差，如果数量不满足要求，则根据最小二乘残差筛选一部分“拟准观测值”直到数量满足要求，并计算出所有观测值的真误差；采用标准化后的真误差替代传统的最小二乘残差，进行IGG3抗差处理，并输出抗差后的定位坐标。本发明的方案提高了城市环境实时动态定位系统的精度与稳定性。

本发明授权基于随机森林的GNSS观测粗差拟准检定方法在权利要求书中公布了：1.基于随机森林的GNSS观测粗差拟准检定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，采集并提取动态GNSS观测数据与其关键特征向量，构建随机森林分类器的训练集； 步骤2，将观测数据划分为“拟准观测值”和“非拟准观测值”，基于此分类训练一个随机森林分类器； 步骤3，将随机森林分类器应用在实时动态定位系统中，根据实时动态GNSS观测数据，获取每个观测值的“拟准得分”； 步骤4，如果观测值“拟准得分”达到阈值，则将其划分为“拟准观测值”，如果“拟准观测值”数量满足要求，则计算出所有观测值的真误差，如果数量不满足要求，则根据最小二乘残差筛选一部分“拟准观测值”直到数量满足要求，并计算出所有观测值的真误差； 步骤5，采用标准化后的真误差替代传统的最小二乘残差，进行IGG3抗差处理，并输出抗差后的定位坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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