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龙图腾网获悉南方电网科学研究院有限责任公司申请的专利一种基于多台高速摄影仪的动态放电通道三维自适应重构方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763005.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于多台高速摄影仪的动态放电通道三维自适应重构方法和相关装置是由肖微;罗兵;刘磊;陈少杰;张豪峰;钟正;李敏;李斌;潘锐健;冯瑞发;祁汭晗;王婷婷设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多台高速摄影仪的动态放电通道三维自适应重构方法和相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多台高速摄影仪的动态放电通道三维自适应重构方法和相关装置，包括以放电间隙为中心，确定多台高速摄影仪的拍摄点；在各个拍摄点上，通过高速摄影仪拍摄长空气间隙放电动态图像；对每个拍摄点所拍摄的图像均进行处理，识别图像中的放电通道并构建放电通道在对应图像中的二维坐标序列；确定每个拍摄点在以放电间隙为中心的三维空间坐标系的三维坐标位置；对每条放电通道在不同拍摄点和不同时刻所拍摄的放电通道图像进行匹配，并构建不同时刻三维空间的放电通道；根据每条放电通道在不同时刻的三维空间的放电通道构建完整的动态三维放电通道。本发明通过利用多台高速摄影仪和放电通道的位置关系，能够实现高效且准确的三维重构。

本发明授权一种基于多台高速摄影仪的动态放电通道三维自适应重构方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多台高速摄影仪的动态放电通道三维自适应重构方法，其特征在于，包括如下步骤： 以放电间隙为中心，确定多台高速摄影仪的拍摄点； 在各个所述拍摄点上，通过所述高速摄影仪拍摄长空气间隙放电动态图像； 对每个所述拍摄点所拍摄的图像均进行处理，识别图像中的放电通道并构建所述放电通道在对应图像中的二维坐标序列； 确定每个所述拍摄点在以放电间隙为中心的三维空间坐标系的三维坐标位置； 对每条所述放电通道在不同所述拍摄点和不同时刻所拍摄的放电通道图像进行匹配，并根据每条所述放电通道在所匹配图像中的所述二维坐标序列和与所匹配图像对应的所述拍摄点的所述三维坐标位置，构建不同时刻三维空间的放电通道； 根据每条所述放电通道在不同时刻的所述三维空间的放电通道构建完整的动态三维放电通道； 对每条所述放电通道在不同所述拍摄点和不同时刻所拍摄的放电通道图像进行匹配包括： 根据放电通道的光强分布特点，动态调整特征点检测的阈值，采用局部对比度分析方法，实现对不同光强区域的自适应识别； 利用形态学滤波或边缘检测算法，初步筛选出放电通道上可能的高亮区域和边缘作为候选特征点； 综合考虑特征点的稳定性、显著性及分布均匀性因素，从候选特征点中挑选出高质量的特征点； 使用最近邻匹配或随机抽样一致性匹配，对不同帧中的特征点进行匹配；计算每个特征点在不同帧中的匹配率，选择匹配率较高的特征点作为稳定的特征点； 根据亮度和对比度的大小，评估特征点的显著性；选择亮度和对比度较高的特征点作为显著的特征点； 使用空间分布统计或聚类分析来计算每个特征点在放电通道上的位置分布情况；根据位置分布情况，评估特征点的分布均匀性；如果某些区域的特征点过于密集，则删除一些冗余的特征点；如果某些区域的特征点过于稀疏，则增加一些新的特征点，以保证特征点在放电通道上分布均匀； 基于卡尔曼滤波器跟踪方法，结合放电通道的运动特性，对选定的特征点进行稳定跟踪；在跟踪过程中，实时更新特征点描述符，以适应放电通道的动态变化。

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