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龙图腾网获悉广州瀚信通信科技股份有限公司申请的专利一种基于车路协同的智能疏散交通方法及车道系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689938.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于车路协同的智能疏散交通方法及车道系统是由余雁;汪伟杰;李全设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车路协同的智能疏散交通方法及车道系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于车路协同的智能疏散交通方法及车道系统；本发明通过将行车道划分为等待区、缓冲区及检测区，通过路侧感知模块统计历史各车道车辆数量，车辆平均速度、通行时间和占用的平均距离；并通过车路协同平台计算各区域长度，等待区的区域长度内能够容纳的车辆数，通过比对各车道车辆数量和等待区的区域长度内能够容纳的车辆数，分析行车道的标线调整策略，并向执行模块发出调整指令，执行模块对行车道的标线进行调整。本发明根据不同车道车辆数量动态实时调整行车道的标线，确保了车辆能够快速通行，优化路口通行效率，缓解了交通压力，充分利用了有限的道路资源。

本发明授权一种基于车路协同的智能疏散交通方法及车道系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同的智能疏散交通方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将行车道划分为等待区、缓冲区及检测区，统计行车道历史车辆的平均速度和通行时间，计算等待区、缓冲区及检测区的区域长度； 步骤S1中，计算等待区、缓冲区及检测区的区域长度，具体包括： 统计Q段历史时间段的行车道车辆的平均速度，Q段历史时间段的行车道车辆的平均速度集合为{V1,V2,...,VQ}，计算平均速度： 其中，V平表示行车道车辆的平均速度； 假设行车道的绿灯通行时间为T通，行车道的红灯等待时间为T等，等待区的车辆在T通时间内可以全部通过行车道的绿灯，则等待区的区域长度N为： N＝V平T通； 检测区的车辆在缓冲区进行变道，并进入等待区，检测区的车辆在缓冲区进行变道时间设为T缓冲区，则： T缓冲区＝T等+CT等+T通，C≥0； 其中，C为大于等于0的常数， 缓冲区的区域长度M为： M＝V平T缓冲区＝V平[T等+CT等+T通]，C≥0； 车辆通过检测区的时间与行车道的绿灯通行时间相等，假设车辆通过检测区的时间为T检测区，则T检测区＝T通； 则有，检测区的区域长度P为： P＝V平T检测区＝V平T通＝N； S2、统计历史车辆占用的平均距离，根据等待区的长度和车辆占用的平均距离计算等待区的区域长度内能够容纳的车辆数； S3、统计检测区的历史直行车辆数量、左转车辆数量和右转车辆数量； S4、比对直行车辆数量、左转车辆数量、右转车辆数量和等待区的区域长度内能够容纳的车辆数，对行车道的标线进行调整； S5、比对直行车辆数量、左转车辆数量、右转车辆数量和等待区的区域长度内能够容纳的车辆数，判断等待区的车辆是否能够全部通过绿灯。

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