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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利基于蝴蝶优化的无线电能传输副边电压稳定控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616141.6，技术领域涉及：H02J50/10；该发明授权基于蝴蝶优化的无线电能传输副边电压稳定控制方法是由万小波;厉荣树设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于蝴蝶优化的无线电能传输副边电压稳定控制方法在说明书摘要公布了：基于蝴蝶优化的无线电能传输副边电压稳定控制方法，步骤为：初始化蝴蝶种群及其位置；计算每只蝴蝶的适应度值；根据适应度值更新蝴蝶的位置，通过更新蝴蝶的位置来搜索最优控制参数；迭代求解，持续位置更新，满足终止条件时，输出最优解；用优化后的PID控制器对副边电压进行控制，可减少系统的动态响应时间，使副边电压更加迅速地达到稳定状态；可减少系统超调，使副边电压的控制更加平滑，减少电压波动；用于无线电能传输系统的设备，包括处理器，与处理器连接的存储器；具有响应速度快、更小的稳态误差和更高的系统稳定性，应用前景广泛；可在不同负载变化情况下保持传输系统的稳定输出，提高无线电能传输系统的性能和效率。

本发明授权基于蝴蝶优化的无线电能传输副边电压稳定控制方法在权利要求书中公布了：1.基于蝴蝶优化的无线电能传输副边电压稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，初始化蝴蝶种群的数量为50，每只蝴蝶的位置代表一个PID控制器参数组合，包括比例系数P为0.1-2.0，积分系数I为0.01-1.0，和微分系数D为0.001-0.1； 步骤2，根据无线电能传输系统的副边电压稳定性指标，计算每只蝴蝶的适应度值，适应度值反映了该蝴蝶对应的PID参数组合在控制副边电压稳定性方面的效果，适应度函数为电压波动的平方和； 步骤3，根据适应度值，利用蝴蝶优化算法的更新规则，更新每只蝴蝶的位置；更新规则包括局部搜索和全局搜索，局部搜索通过调整当前蝴蝶位置的10％范围内的参数，全局搜索通过随机生成新的参数组合； 步骤4，优化PID参数组合 通过计算适应度值，迭代求解持续进行位置更新，多次迭代优化蝴蝶种群的位置，在每次迭代后，判断是否满足终止条件；终止条件是达到预设的迭代次数100次，或者适应度值的变化小于预设的阈值0.001；如果满足终止条件，则输出最优的PID参数组合；否则，继续迭代； 步骤5，将优化后的PID参数应用于无线电能传输系统的PID控制器中，对副边电压进行实时控制；通过调整PID控制器的输出，确保副边电压在目标值附近稳定，实时监测无线电能传输系统中副边电压的变化情况，记录电压的波动和响应时间等指标；根据监测到的副边电压变化情况，利用反馈机制调整PID控制器的参数；通过不断优化PID参数，进一步提高副边电压的稳定性和控制精度。

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