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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所;中国人民解放军93184部队申请的专利一种基于多普勒频移的高精度时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119584270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411650726.X，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种基于多普勒频移的高精度时间同步方法是由倪大冬;杜俊逸;伍元胜;李根;张正勇;张菁设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多普勒频移的高精度时间同步方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多普勒频移的高精度时间同步方法，包括：普通节点向时间基准节点发送时间同步请求消息，当时间基准节点收到时间同步请求消息后，记录时间同步请求消息到达空口时间，同时估计时间同步请求消息多普勒频移；时间基准节点回复时间同步响应消息，当普通节点收到时间基准节点回复的时间同步响应消息后，记录时间同步响应消息到达空口时间，同时估计时间同步响应消息多普勒频移；普通节点利用时间同步请求消息和时间同步响应消息多普勒频移及时间同步请求消息与时间同步响应消息传输时延，解算普通节点与时间基准节点间的时间同步误差，从而实现时间同步。解决了消息传播路径非对称性问题，提升了移动自组织网络时间同步精度。

本发明授权一种基于多普勒频移的高精度时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多普勒频移的高精度时间同步方法，其特征在于，所述时间同步方法包括： S1：普通节点向时间基准节点发送时间同步请求消息，当时间基准节点收到时间同步请求消息后，记录时间同步请求消息到达空口时间，同时估计时间同步请求消息多普勒频移； S2：时间基准节点回复时间同步响应消息，当普通节点收到时间基准节点回复的时间同步响应消息后，记录时间同步响应消息到达空口时间，同时估计时间同步响应消息多普勒频移； S3：普通节点利用时间同步请求消息和时间同步响应消息多普勒频移及时间同步请求消息与时间同步响应消息传输时延，解算普通节点与时间基准节点间的时间同步误差，从而实现时间同步； 普通节点与时间基准节点间的时间同步误差通过下式计算获得： 其中，T1R、T2R表示时间同步请求消息发送端信号处理时延和接收端信号处理时延；T1A、T2A表示时间同步响应消息发送端信号处理时延和接收端信号处理时延，t1表示时间同步请求消息发送时间，t2表示时间同步请求消息到达时间基准节点时间，t3时间同步响应消息发送时间，t4表示时间同步响应射频信号到达时间基准节点空口的时间，ΔfR表示发往时间基准节点的射频信号的多普勒频移，ΔfA表示发往普通节点的射频信号的多普勒频移，fR表示时间同步请求消息发射频率，fA表示时间同步响应射频信号频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十研究所;中国人民解放军93184部队，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区茶店子东街48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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