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龙图腾网获悉三峡智控科技有限公司申请的专利行车式吸泥机的纠偏控制方法、系统、设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119588042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411406291.4，技术领域涉及：B01D21/30；该发明授权行车式吸泥机的纠偏控制方法、系统、设备及程序产品是由王叶聪;何琪峰;李小坤;王浩然;乐绪鑫;廖中亮设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车式吸泥机的纠偏控制方法、系统、设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及行车式吸泥机技术领域，特别涉及一种行车式吸泥机的纠偏控制方法、系统、设备及程序产品，其中，行车式吸泥机的工作桥的四角分别安装雷达波测距装置，方法包括：利用雷达波测距装置检测行车式吸泥机的每个角相对于轨道的位置信息和高度信息；基于位置信息和高度信息计算行车式吸泥机在行进过程中相对于轨道的的位置距离差和左右高度差；基于位置距离差和或左右高度差确定行车式吸泥机的纠偏控制策略，以基于纠偏控制策略控制行车式吸泥机。由此，解决了行车式吸泥机的实际运行过程中出现偏移或倾斜时给设备安全、人员安全及供水安全带来巨大威胁的问题，实现对行车式吸泥机的自动纠偏，提高生产效率及生产过程的自动化水平。

本发明授权行车式吸泥机的纠偏控制方法、系统、设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种行车式吸泥机的纠偏控制方法，其特征在于，所述行车式吸泥机的工作桥的四角分别安装雷达波测距装置，方法包括以下步骤： 利用所述雷达波测距装置检测行车式吸泥机的每个角相对于轨道的位置信息和高度信息； 基于所述位置信息和所述高度信息计算所述行车式吸泥机在行进过程中相对于轨道的位置距离差和左右高度差； 基于所述位置距离差和或所述左右高度差确定所述行车式吸泥机的纠偏控制策略，以基于所述纠偏控制策略控制所述行车式吸泥机； 所述基于所述位置距离差和或所述左右高度差确定所述行车式吸泥机的纠偏控制策略，包括： 若所述位置距离差大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则所述纠偏控制策略为基于所述位置距离差确定所述行车式吸泥机的当前偏移量，并根据当前偏移量调整所述行车式吸泥机的两侧变频电机的频率，直至偏移量减少至预设范围内； 若所述位置距离差大于或等于所述第二预设阈值且小于第三预设阈值，则所述纠偏控制策略为控制所述行车式吸泥机单边停止； 若所述位置距离差大于或等于所述第三预设阈值，则所述纠偏控制策略为控制所述行车式吸泥机停止运行。

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