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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利一种利用外骨骼机器人的运动增强装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754446.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种利用外骨骼机器人的运动增强装置是由郭爱军;宋立兵;鞠晨;张旭;屈永刚;刘伟设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用外骨骼机器人的运动增强装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用外骨骼机器人的运动增强装置，包括髋部外骨骼，髋部外骨骼左右侧分别安装有第一驱动器，第一驱动器输出端连接有髋关节连接板，髋关节连接板下端安装有第二驱动器，第二驱动器输出端连接有腿部外骨骼，且第一驱动器用于控制髋关节连接板在左右方向上的摆动，第二驱动器用于控制腿部外骨骼在前后方向上的摆动；腿部外骨骼包括大腿关节，大腿关节上端连接在第二驱动器输出端上，大腿关节下端安装有第三驱动器，第三驱动器输出端连接有小腿关节，且大腿关节和小腿关节上均安装有腿部穿戴件，第二驱动器用于控制大腿关节在前后方向上的摆动，第三驱动器用于控制小腿关节在前后方向上的摆动。

本发明授权一种利用外骨骼机器人的运动增强装置在权利要求书中公布了：1.一种利用外骨骼机器人的运动增强装置，包括髋部外骨骼1，其特征在于，所述髋部外骨骼1左右侧分别安装有第一驱动器3，所述第一驱动器3输出端连接有髋关节连接板4，所述髋关节连接板4下端安装有第二驱动器5，所述第二驱动器5输出端连接有腿部外骨骼2，且所述第一驱动器3用于控制所述髋关节连接板4在左右方向上的摆动，所述第二驱动器5用于控制所述腿部外骨骼2在前后方向上的摆动； 所述腿部外骨骼2包括大腿关节6，所述大腿关节6上端连接在所述第二驱动器5输出端上，所述大腿关节6下端安装有第三驱动器7，所述第三驱动器7输出端连接有小腿关节8，且所述大腿关节6和所述小腿关节8上均安装有腿部穿戴件9，所述第二驱动器5用于控制所述大腿关节6在前后方向上的摆动，所述第三驱动器7用于控制所述小腿关节8在前后方向上的摆动； 所述腿部穿戴件9包括调节座91，所述调节座91上竖向转动安装有驱动轴922，且所述驱动轴922前后对称设置两组，所述驱动轴922上端连接有第四驱动器921，所述驱动轴922上固定套有转动板923，所述转动板923外侧端固定安装有半圆形罩92； 所述半圆形罩92包括弧形环93、弹力硅胶布924，所述弧形环93内部设有密封腔931，所述密封腔931的内弧腔壁设有内凸环932，所述内凸环932上设有多个凹孔933，且所述凹孔933上贯穿有导气管934，所述导气管934与所述凹孔933滑动连接，所述导气管934的内外端分别设有内限位块936和外限位块935，所述外限位块935位于所述密封腔931内部，所述内限位块936位于所述凹孔933内部； 所述弹力硅胶布924密封覆盖在所述弧形环93的内环面上，且所述导气管934的内端与所述弹力硅胶布924粘结连接，位于所述导气管934的内端和所述内限位块936之间设有气口937； 所述调节座91上安装有气阀94，所述气阀94通过气管95与所述密封腔931连接； 所述弹力硅胶布924包括第一弹力硅胶布9241、第二弹力硅胶布9242，所述第一弹力硅胶布9241的中心设有方形的第二弹力硅胶布9242，且方形的第二弹力硅胶布9242的角端和第一弹力硅胶布9241的角端通过斜状的所述第二弹力硅胶布9242连接； 所述第二弹力硅胶布9242的弹性模量大于所述第一弹力硅胶布9241的弹性模量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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