如你所视(北京)科技有限公司关卡获国家专利权
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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利电机轴径向位移的确定方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756268.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权电机轴径向位移的确定方法、装置和系统是由关卡设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机轴径向位移的确定方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种电机轴径向位移的确定方法、装置和系统，电机的电机轴上固定安装有连接杆，连接杆的重心位于电机轴上，其中，该方法包括：获取在电机驱动连接杆转动以带动连接杆上目标物体旋转的过程中，目标物体的旋转平面；获取电机轴上放置负载物体后目标物体的当前位置；基于目标物体的旋转平面、目标物体的当前位置、目标物体与电机轴之间的垂直距离，以及第一平面与第二平面之间的距离，确定电机轴的径向位移。本公开可以精准地确定电机轴的径向位移，有助于根据电机轴的径向位移提升基于电机编码器的电机位置定位精度。
本发明授权电机轴径向位移的确定方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种电机轴径向位移的确定方法，其特征在于，电机的电机轴上固定安装有连接杆，所述连接杆的重心位于所述电机轴上，所述方法包括： 获取在所述电机驱动所述连接杆转动以带动所述连接杆上目标物体旋转的过程中，所述目标物体的旋转平面； 获取所述电机轴上放置负载物体后所述目标物体的当前位置； 基于所述目标物体的旋转平面、所述目标物体的当前位置、所述目标物体与所述电机轴之间的垂直距离，以及第一平面与第二平面之间的距离，确定所述电机轴的径向位移，包括：基于所述目标物体的旋转平面和所述目标物体的当前位置，确定所述目标物体的当前位置到所述旋转平面之间的垂直距离；基于所述目标物体的当前位置到所述旋转平面之间的垂直距离，以及所述目标物体与所述电机轴之间的垂直距离，确定所述电机轴的倾斜角度；基于所述第一平面与所述第二平面之间的距离，以及所述电机轴的倾斜角度，确定所述电机轴的径向位移；其中，所述第一平面为所述电机的编码器光栅所在的平面，所述第二平面为所述电机轴的轴承所在的平面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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