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龙图腾网获悉中国人民解放军63921部队申请的专利基于主被动复合的空间目标快速三维成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839083.3，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权基于主被动复合的空间目标快速三维成像方法及系统是由徐安林;梁小虎;何国龙;亓乾月;姜奕圻设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主被动复合的空间目标快速三维成像方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于主被动复合的空间目标快速三维成像方法及系统，可以应用于成像探测领域。该方法包括：基于目标观测视线方向，利用成像设备对目标物体进行图像采集，得到垂直图像和水平图像，其中，垂直图像是基于光学相机和被动光学技术得到的，垂直图像所在的平面与目标观测视线方向垂直；确定目标物体与光学相机的第一相对运动信息；确定目标物体与合成孔径激光雷达的第二相对运动信息；根据第一相对运动信息和第二相对运动信息，分别对垂直图像和水平图像进行尺寸标定，得到目标垂直图像和目标水平图像；基于目标垂直图像和目标水平图像之间的关联信息，对目标垂直图像和目标水平图像进行正交融合，得到目标三维图像。

本发明授权基于主被动复合的空间目标快速三维成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于主被动复合的空间目标快速三维成像方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标观测视线方向，利用成像设备对目标物体进行图像采集，得到垂直图像和水平图像，其中，所述成像设备包括光学相机和合成孔径激光雷达，所述垂直图像是基于所述光学相机和被动光学技术得到的，所述垂直图像所在的平面与所述目标观测视线方向垂直，所述水平图像是基于所述合成孔径激光雷达和主动技术得到的，所述水平图像所在的平面与所述目标观测视线方向平行； 确定所述目标物体与所述光学相机的第一相对运动信息，所述第一相对运动信息包括相对角度变化信息； 确定所述目标物体与所述合成孔径激光雷达的第二相对运动信息，所述第二相对运动信息包括相对距离信息； 根据所述第一相对运动信息和所述第二相对运动信息，分别对所述垂直图像和所述水平图像进行尺寸标定，得到目标垂直图像和目标水平图像包括： 根据所述光学相机的视场角参数和所述相对距离信息，得到所述目标物体的第一维度尺寸和第二维度尺寸； 基于所述第一维度尺寸和所述第二维度尺寸，对所述垂直图像进行尺寸标定，得到目标垂直图像； 根据所述相对角度变化信息和所述相对距离信息，得到所述目标物体的所述第一维度尺寸和第三维度尺寸包括： 确定所述水平图像的多普勒信息； 根据所述相对角度变化信息和所述多普勒信息，得到所述目标物体的相对矢量速度信息； 根据所述相对矢量速度信息和所述相对距离信息，得到所述目标物体的所述第一维度尺寸和第三维度尺寸； 基于所述第一维度尺寸和所述第三维度尺寸，对所述水平图像进行尺寸标定，得到目标水平图像； 基于所述目标垂直图像和所述目标水平图像之间的关联信息，对所述目标垂直图像和目标水平图像进行正交融合，得到目标三维图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63921部队，其通讯地址为：100094 北京市海淀区5131信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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