山西省能源互联网研究院;太原理工大学李雪薇获国家专利权
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龙图腾网获悉山西省能源互联网研究院;太原理工大学申请的专利融合RTK抗干扰和姿态解算的强电磁环境下拍摄终端定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762739.6，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权融合RTK抗干扰和姿态解算的强电磁环境下拍摄终端定位方法和系统是由李雪薇;景超;李菲菲;侯赛宁;王慧民;张兴忠;程永强设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合RTK抗干扰和姿态解算的强电磁环境下拍摄终端定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种融合RTK抗干扰和姿态解算的强电磁环境下拍摄终端定位方法和系统，属于RTK定位领域；解决了强电磁环境下设备自定位易受外界电磁干扰的问题；包括以下步骤：构建捷联惯导系统；构建RTK多路径对消‑双差定位模型，模型集成了多路径抑制和差分定位技术，利用直达波对消技术消除与直达波信号存在固定延迟和幅度衰减关系的多路径干扰信号，同时结合RTK双差定位进行实时差分运算，通过双差定位方式结合高差次法周跳恢复策略检测并修正信号传播过程中产生的周跳偏差，利用双差观测值进行位置解算；引入扩展卡尔曼滤波，将拍摄终端的RTK定位数据与姿态感知数据进行融合，得到拍摄终端的实时位置信息；本发明应用于变电站中拍摄终端的定位。
本发明授权融合RTK抗干扰和姿态解算的强电磁环境下拍摄终端定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种融合RTK抗干扰和姿态解算的强电磁环境下拍摄终端定位方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：构建捷联惯导系统，采用捷联惯导系统对处于强电磁环境中的拍摄终端的姿态数据进行解算； S2：构建RTK多路径对消-双差定位模型，所述模型集成了多路径抑制和差分定位技术，利用直达波对消技术消除与直达波信号存在固定延迟和幅度衰减关系的多路径干扰信号，同时结合RTK双差定位进行实时差分运算，通过双差定位方式结合高差次法周跳恢复策略检测并修正信号传播过程中产生的周跳偏差，利用双差观测值进行位置解算，得到拍摄终端的精确位置信息； S3：引入扩展卡尔曼滤波，将拍摄终端的RTK定位数据与姿态感知数据进行融合，得到拍摄终端最终的实时位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西省能源互联网研究院;太原理工大学，其通讯地址为：030006 山西省太原市转型综合改革示范区学府产业园东融街6号中博信息产业园B栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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