广西师范大学梁广怀获国家专利权
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龙图腾网获悉广西师范大学申请的专利一种基于边缘端设备的裂痕检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119600418B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411647219.0,技术领域涉及:G06V10/94;该发明授权一种基于边缘端设备的裂痕检测方法及系统是由梁广怀;秦运柏;王龙林;梁海玲;王希瑞;卓小丽;朱君;唐荣江设计研发完成,并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于边缘端设备的裂痕检测方法及系统在说明书摘要公布了:一种基于边缘端设备的裂痕检测方法及系统,该方法包括如下步骤:采集待检测裂痕情况的图像帧,对图像帧做预处理;对预处理后的数据进行矩阵构造,使用卷积计算对预处理后的数据进行图像特征提取;使用INT8量化算法对特征提取结果进行量化处理;将量化后的数据输入至LeakyReLU函数中进行数据非线性变换;构建2X2数据矩阵,使用最大池化的方法对非线性变换后的数据进行处理;将不同层次的特征图进行融合操作;对融合后的特征数据做进一步特征提取得到输出层数据;对输出层数据进行解析;将目标框信息转换为RGB数据进行可视化展示。本发明能够提高目标检测效果,解决现有的野外环境裂痕检测技术中存在的模型体积大、设备重量大、系统功耗高、依赖网络等问题。
本发明授权一种基于边缘端设备的裂痕检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于边缘端设备的裂痕检测方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、建立YOLOv3-Tiny模型,采集待检测裂痕情况的图像帧,对图像帧做预处理以获得预处理后的数据; S2、对预处理后的数据进行矩阵构造,使用卷积计算对预处理后的数据进行图像特征提取,得到对应的特征数据; S3、判断输入的特征数据的层级,并加载对应层级的量化信息,使用INT8量化算法对特征提取结果进行量化处理,得到相应的定点数; S4、将量化后的数据输入至LeakyReLU函数中进行数据非线性变换; S5、构建2X2数据矩阵,使用最大池化的方法对非线性变换后的数据进行处理,得到压缩后的特征数据; S6、遍历YOLOv3-Tiny模型的每一层网络层,判断当前层是否处于多层特征融合层,是则对压缩后的特征数据进行上采样和融合操作,接着返回S2继续完成图像的特征提取;否则执行S7; S7、判断当前层是否为输出层,是则执行步骤S8,否则返回步骤S2继续完成对图像的特征提取; S8、对输出层的数据进行解析得到包含裂痕位置信息与尺寸信息的目标框信息; S9、将目标框信息转换为RGB数据,构建可视化的目标框,并将检测到的裂痕以目标框的形式标注于摄像头采集的待检测裂痕情况的图像帧之上,进行可视化展示。
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