买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的悬架系统控制方法及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510029912.X，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种车辆的悬架系统控制方法及系统、存储介质是由张众华;刘长鹏;文红举;南可设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的悬架系统控制方法及系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆的悬架系统控制方法及系统、存储介质，本发明首先将当前路面图像、路面点云信息、以及车辆的状态信息进行信息融合，并考虑历史路面不平度等级后得到最能反映目标路面情况的目标路面不平度等级，同时根据目标路面不平度等级预测车辆即将行驶在该目标路面上时悬架系统的前馈阻尼力，并且，车辆在基于该前馈阻尼力在该目标路面行驶的过程中，能够根据车辆的车身参数实时计算用于补偿前馈阻尼力的反馈阻尼力，使得车辆在目标路面上能够保持平稳行驶，进一步提高车辆基于该控制策略在不平顺路面状况下的驾乘舒适性能。

本发明授权一种车辆的悬架系统控制方法及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的悬架系统控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标路面在第一方向上的当前路面图像和路面点云信息、以及车辆的状态信息；所述第一方向为所述车辆的行驶方向； 将所述当前路面图像、所述路面点云信息以及所述状态信息输入预设路面识别模型中，得到所述目标路面的目标路面不平度等级； 根据所述目标路面不平度等级预测所述车辆在所述目标路面上行驶时，所述车辆的悬架系统所需的前馈阻尼力； 在所述车辆基于所述前馈阻尼力行驶至所述目标路面上时，基于所述车辆的车身参数实时计算反馈阻尼力，并基于所述反馈阻尼力对所述前馈阻尼力进行实时补偿，以使所述车辆在所述目标路面上平稳行驶； 其中，所述基于所述车辆的车身参数实时计算反馈阻尼力，包括： 将所述悬架系统解耦为不同部位的多个子悬架系统，基于子悬架系统、以及所述车身参数建立二自由度振动模型； 基于通过所述二自由度振动模型确定出的滑动模态变量、径向基神经网络权重系数估计误差、径向基函数估计误差、径向基中心估计误差以及扰动力估计误差不确定量构建备选李雅普诺夫函数； 在维持所述备选李雅普诺夫函数的一阶导数小于等于0的情况下，确定所述反馈阻尼力的第一计算式；所述第一计算式中的第一变量包括径向基神经网络权重系数、径向基中心、径向基宽度、扰动力估计误差不确定量； 根据实时的所述车身参数实时计算所述径向基神经网络权重系数、所述径向基中心、所述径向基宽度以及所述扰动力估计误差不确定量； 将所述径向基神经网络权重系数、所述径向基中心、所述径向基宽度以及所述扰动力估计误差不确定量代入所述第一计算式中，得到所述反馈阻尼力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。